ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Растригин. Применение метода обучающейся модели для автоматической балансировки роторов из "Уравновешивание машин и приборов " При создании новых образцов балансировочного оборудования большой практический интерес представляют вопросы их синтеза. Современное балансировочное оборудование, особенно предназначенное для автоматизированного производства, представляет собой согласованный комплекс измерительной части счетно-ре-шающего управляющего устройства и узла, устраняющего неуравновешенность, с рядом добавочных приспособлений для транспортировки, установки ротора и других аналогичных функций. [c.17] Специфичным и в то же время наиболее ответственным элементом, определяющим возможность достижения наименьшей остаточной неуравновешенности ротора, является измерительная часть. Она воспринимает механические колебания, вызванные неуравновешенностью, и перерабатывает их в первичную информацию обычно в виде электрического сигнала. Следовательно, достоверность первичной информации будет зависеть как от свойств механической колеблющейся системы, так и от электрического преобразующего устройства. [c.17] Другим вопросом синтеза является выбор таких наблюдаемых точек механической колеблющейся системы, движения которых простейшим путем преобразуются в информацию о неуравновешенности в желательной форме. Этому вопросу ранее незаслуженно уделялось недостаточное внимание. [c.17] Наиболее ответственным этапом разработки методики синтеза является выявление перспективных требований, которым она должна удовлетворять. Здесь основным критерием следует признать важнейшие особенности и тенденцию развития производства, в котором предполагается эксплуатировать создаваемое балансировочное оборудование. [c.18] Практическое применение такой системы в ряде образцов балансировочного оборудования различных типоразмеров и технологического назначения, а также опыт их эксплуатации в условиях поточно-массового производства подтвердили положительные стороны балансировки без жестких связей с производственным помещением. Поэтому целесообразно более подробное теоретическое исследование всех вопросов, связанных с такой балансировкой с последующей выработкой на базе этого основ синтеза колеблющейся системы, соответствующей выдвигаемым техническим требованиям. [c.18] Настоящие теоретические изыскания являются развитием ранее проведенных предварительных исследований колебаний двухмассовой системы [5] (фиг. I), под действием вектора силы Q, вращающегося с угловой скоростью ш. Указанные массы имеют упругие связи с жесткостями и ki и вязкие с постоянными j и ig. [c.18] При решении задач первой части исследования целесообразно определить перемещения точек основной массы как состоящие из поступательного перемещения вместе с центром массы и вращательного относительно центра массы. [c.19] Успешность достижения целей поставленного исследования в значительной мере зависит от выбора формы параметров, характеризующих неуравновешенность ротора. [c.19] С одной стороны, эти параметры должны характеризовать неуравновешенность с позиций ее проявления при эксплуатации ротора, а с другой, — должны быть исходными для любых форм и способов практического устранения неуравновешенности. Кроме того, желательно, чтобы эти параметры были удобно связаны с поступательными и поворотными составляющими движения твердого тела в пространстве по координатам, обычно принятым в теоретической механике. Такие обобщающие параметры можно представить в виде системы векторов, характеризующих геометрию масс ротора. [c.19] Особенностью рассматриваемого вопроса является малое изменение геометрии масс ротора, поступающего на балансировку, сравнительно с их величинами для полностью уравновешенного ротора. Это позволяет упростить зависимости между параметрами за счет отбрасывания малых выше первого порядка. Ошибки, вносимые таким допущением, как показали расчеты для ряда роторов весом от 3,4 до 4600 н из различных областей техники, оказались не превосходящими 1 %. [c.19] Например, на точность работы гироскопического прибора наиболее неблагоприятное влияние оказывает его динамическая неуравновешенность. [c.20] Однако при консольном расположении ротора на ближайший к ротору подшипник сильнее сказывается статическая неуравновешенность. Кроме того, раздельная оценка статической и динамической неуравновешенности лежит в основе ряда способов уравновешивания гибких роторов. [c.20] Заметим, что ввиду выбора зарезонансного режима колебаний, перемещения точек основной массы, возбуждаемые малыми геометрически массовыми параметрами неуравновешенности ротора, ожидаются также малыми последние будем обозначать индексом Д. [c.21] Как указывалось, движение соединенного с ротором тела целесообразно представить в виде поступательного вместе с общим центром массы и поворотного относительно центра массы. Тогда перемещение As любой t-й точки в неподвижных координатах X, у, Z (фиг. 5), которые можно считать и главными осями, будет представлено как состоящим из поступательного Дл с центром массы системы и вращательного Д/ вокруг центра массы So, т. е. [c.21] Поступательное движение Д основной массы представится проекциями Дх, Ду, Д2 на неподвижные оси координат. [c.21] - Дг + Д0//,- — До1).г,-,, где все малые величины, входящие в правые части, являются функциями времени. [c.22] Для выявления характера и формы комбинаций параметров колеблющейся системы, которые целесообразно представить в виде обобщенных характеристик, рассмотрим движение системы в общем виде. [c.22] Для составления дифференциальных уравнений движения тела по шести координатам использованы уравнения Лагранжа во второй форме с учетом диссипации энергии при демпфировании по Релею. [c.22] Вернуться к основной статье