ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Систематика зубчато-рычажных механизмов из "Зубчато-рычажные механизмы " Рсо является абсолютным МЦВ для звена z , и эта точка в обоих рассматриваемых положениях кривошипа (при ф1 и ф1) совпадает с Поэтому колесо в этих двух положениях механизма должно иметь мгновенные остановки, так как оно не может иметь в движении двух абсолютных МЦВ и P o), если только последние не еовпадают (в этом случае звенья z и z движутся как одно целое, т. е. не имеют относительного движения). [c.29] Подстановка этого угла в формулы (II.22) и (11.27) дает одинаковые значения угла ф = ф1 = 184° 12. [c.32] Этой формулой удобно пользоваться при подсчете приращений углов поворота колеса 2 на любом интервале внутри одного оборота кривощипа. [c.33] Когда кривощип поворачивается от положения, определяемого углом ф1, до положения, определяемого углом ф1, то колесо совершает прямой ход. Угол прямого хода обозначим 6. При повороте кривошипа на угол фи, от положения ф1 до положения ф1 колесо совершает обратный ход. Обозначим его а. Используя формулу (11.31) для механизма, рассмотренного в примере, найдем угол 0. [c.33] Следует иметь в виду, что значения Л и В являются постоянными для всех значений Фи так как определяются при постоянном значении ф , которое подсчитывается по методу, изложенному выше. [c.35] Методы расчета, изложенные выше для механизма 1 табл. 1, применимы и для механизма 3 группы I. [c.37] Кривая = / (фб) пока зана на рис. 21. [c.42] На ней показано положение тех же углов ф, ф, и ф , что и на рис. 26. [c.47] Заменим эту линию звеном, вращающимся вокруг центра А и проходящим через ползун, шарнирно закрепленный на щатуне в точке . Тогда получим щарнирно-рычажный механизм, изображенный на рис. 29. Здесь в точке Е показан ползун, через который проходит звено, дающее в пересечении со звеном D положение центра Я о- Найдем такое положение угла p поворота кривощипа, когда центр совпадает с центром P - Положение механизма. [c.49] Уравнение (111.38) решают методом итераций совместно с уравнениями (11.17), (11.18), (11.22) и (11.23). [c.51] Значения Л и В являются постоянными для всех значений фб, так как определяются при постоянном значении ф . [c.53] Этот метод удобен тем, что значения / (ф(,о), / (фбо) и Г (фйо) находят один раз при значении аргумента, равном фйо, а при всех последующих итерациях по нахождению А не требуется новых вычислений значений этих функций, как это имеет место, например, при нахождении корней по уравнению (111.68). [c.63] Но так можно делать в том случае, когда ф о близко к точному значению корня, например, если оно выби-( . [c.63] Так определяют размеры механизма. [c.67] Покажем на примере, как изменяются свойства механизма при изменении значений X для механизма с = = 25, йс = —5, /с = 2. Пусть X = 0,25. По формулам (III.66) и (III.67) находим, что [/ ] ,ах = 0,02380 и t ilmin = 0,01240. Область существования механизма определяется интервалом 0,02380 i 0,01240. Примем Zj = [Zil i,, = 0,01240. Тогда длины шатуна и коромысла равны Z2 = 0,29751 и /3 = 0,74377. В первой строке табл. 8 показаны углы поворота кривошипа, взятые через каждые ЗО за время полного оборота кривошипа. По формулам (II.17), (II.18), (II.19), (II.20) и (II.23) находим углы ф, (pj и (рз (первая, вторая и третья строки). Используя формулу (II 1.4), находим аналоги угловых скоростей колеса 2,, (четвертая строка). [c.69] В табл. 10 приведены результаты последующих расчетов. [c.72] На рис. 32 показаны кинематические схемы полученных механизмов. Механизм с А. = 0,25 показан вверху. Механизм с А, = 4,5 — внизу. Справа от них показаны соответствующие кривые аналогов угловых скоростей. Как видно из схем, при изменении А особенно резко изменяется значение ф ,, что дает возможность в широком диапазоне значений этого угла подобрать параметры механизма, необходимого в каждом конкретном случае. [c.72] Будем называть координатой Р расстояние от центра О колеса до МЦВР о. Для этой координаты запишем выражение, которое вытекает из построения на рис. 34 при /о = 1. [c.76] Изменять форму центроиды следует одновременно с таким параметром механизма, который может строго определить положение центроиды в неподвижной плоскости. [c.78] Вернуться к основной статье