ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Задачи динамической оптимизации механизмов машин-автоматов из "Методы динамической оптимизации механизмов машин-автоматов " Основной целью настоящего исследования является изучение некоторых аспектов динамического синтеза механизмов, а именно применение вариационных методов к задачам выбора динамически оптимальных законов движения. [c.6] В качестве критериев динамически оптимального движения часто принимаются экстремальные или среднеинтегральные значения. скорости и ускорений ведомого звена, кинетической мощности, давления в кинематических парах, динамического коэффициента полезного действия системы и т. д. При учете упругих и диссипативных свойств системы, что становится необходимым для быстроходных производственных машин, приходится также учитывать специфические критерии, связанные с требованиями минимизации динамических отклонений дви-. жения ведомого звена от движений, определяемых исходными идеальными законами движения. [c.6] Передаточные функции имеют размерность обобщенной координаты ведомого звена. В случае равномерного движения ведущего звена со скоростью ф = со = onst выражения для кинематических характеристик ведомого звена упрощаются . [c.7] В этом случае эффективным становится использование безразмерных позиционных коэффициентов (инвариантов подобия) кинематических функций механизма в соответствии с [10]. [c.7] Здесь х — - , где л — безразмерная относительная координата ведущего звена, О л 1 ср —угол поворота ведущего звена на рассматриваемом интервале —безразмерный позиционный коэффициент смещения безразмерный позиционный коэффициент скорости Цх) = --безразмерный позиционный коэффициент ускорения. [c.7] В дальнейшем понятие закон движения механизма будет относиться к функции П (ф) или б(д ) в зависимости от того, решается ли задача в форме передаточных функций или в форме инвариантов подобия. [c.8] К настоящему времени в работах К. В. Тира [10, 26], Н. И. Левитского [25], Л. Н. Решетова [27], А. Е. Кобринского [7], Л. В. Корчемного [28], М. Л. Орликова [29], Г. А. Ротбарта [30], Э. Е. Пейсаха [31, 32] и других собрано, классифицировано и затабулировано большое число разнообразных идеальных законов движения главным образом применительно к вопросам проектирования кулачковых механизмов. Применение указанного метода ограничивается машинами и механизмами с более или менее равномерным движением ведущего звена. Кроме того, этот метод не может гарантировать наилучшее решение поставленной конкретной задачи динамической оптимизации, так как всегда имеется вероятность того, что существует неизвестный закон движения, способный доставить решаемой задаче более сильный оптимум. Отметим, что имеющиеся идеальные законы движения получены в основном для случая однородных краевых условий, которые соответствуют работе кулачковых механизмов в цикле выстой—перемещение—выстой или работе шарнирных механизмов от одного мертвого положения до другого. [c.8] В указанных выше работах критерии динамической оптимальности характеризуют динамический режим на ведомых звеньях, а скорость ведущего звена полагается известной (постоянной). Отметим, что если при выборе закона движения из имеющихся таблиц или при задании его в виде полинома всегда есть возможность удовлетворить условиям непрерывности такого числа производных функции положения, какое требуется по условиям задачи, то при отыскании оптимального закона движения в результате строгого решения математической задачи не всегда легко удовлетворить граничным условиям, особенно если их число достаточно велико. Не исключено, что полученные законы движения будут иметь разрывы непрерывности одной из своих производных на рассматриваемом интервале, что ограничивает область непосредственного применения полученных результатов. С целью корректировки полученные разрывные законы движения могут быть аппроксимированы достаточно гладкими функциями. [c.9] Применение полидинамического метода может быть целесообразным в том случае, когда система работает в сравнительно узком диапазоне скоростей вращения, конструктор располагает достаточно достоверной информацией об упругих н диссипативных свойствах системы, скорость кулачка в расчетном режиме близка к постоянной, а реальная система с достаточной точностью может быть сведена к сравнительно простой динамической модели, из математического анализа которой может быть рассчитан профиль кулачка по заданному закону движения ведомого звена. [c.9] Вернуться к основной статье