ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Совмещение движений рабочих органов машин непрерывноциклического действия из "Конструирование технологических машин и аппаратов " С целью создания машин непрерывноциклического действия наименьших габаритов часто в ряде позиций сосредоточивают по несколько рабочих органов. Работают они в последовательно параллельном режиме одни рабочие органы еще не закончили свое движение, как начинают работу другие, т. е. имеет место совмещение движений рабочих органов во времени. Чем больше времени приходится на совместную работу рабочих органов, тем меньше общее для них время кинематического цикла, тем большая пропускная способность данной позиции. [c.70] Совмещение движений рабочих органов во времени осуществляется по определенной методике. Разберем эту методику на классическом примере академика С. И. Артоболевского [4]. Пусть необходимо поочередно закрыть боковые клапаны коробки (рис. 35), осуществляя их прижатие к последней для приклеивания, и переместить закрытую коробку на некоторое расстояние. Указанные операции можно осуществить, например, с помощью устройства, состоящего из планок и 2 (рис. 36, а), транспрртера 3 и стойки 4. Движение планок возвратно-поворотное вокруг осей шарниров Oi и Or, расстояние между осями поворота планок L расстояние от коробки до оси поворота каждой из планок К. Транспортер работает циклически, за каждый цикл транспортер перемещает коробку на расстояние Яр. [c.70] Таким образом, времена циклов работы планок будут состоять из времени рабочего поворота р, холостого поворота ix и вы-стоя to, а время цикла работы транспортера — из времени рабочего хода и выстоя. [c.71] Выбрав в качестве основного рабочего органа планку ] (рис. 36, а) и условившись, что движение рабочих органов осуществляется по прямолинейным законам, строим циклограмму (рис. 36,6) и синхрограмму (рис. 36,в), устройства. Смещение цикловой диаграммы планки 2 относительно циклограммы планки I определяется фазовым временем а смещение цикловой диаграммы транспортера 3 —полным (4i) и частным ( зг) фазовым временем. [c.71] Так как за время одного кинематического цикла будет выдаваться одно готовое изделие (коробка), то время рабочего цикла в данном случае равно времени кинематического цикла. С целью сокращения времени кинематического цикла устройства попытаемся совместить движения рабочих органов во времени. При этом время передвижения каждого из рабочих органов должно остаться неизменным. [c.71] Исходные и расчетные схемы, циклограмма и синхрограмма при первом совмещении движений рабочих органов устройства закрытия клапанов коробки. [c.72] Построив еще раз синхрограмму устройства (рис. 36,(3), откладывают на ее оси ординат найденные значения характерных углов и через полученные точки проводят прямые, параллельные оси абсцисс. В местах пересечений этих прямых с соответствующими кривыми / и 2 (в интервале холостого перемещения планки /ив интервале рабочего перемещения планки 2) получают искомые точки а и б. Вертикали, проведенные через эти точки, отсекают на оси абсцисс времена, соответствующие занятию планками указанных характерных положений. [c.73] Произведем еще одно совмещение. Планка I (рис. 37, б) может начать свое рабочее движение раньше, чем остановится транспортер 3, перемещающий закрытую коробку. Во избежание столкновения планки с коробкой в точке е необходимо, чтобы к тому моменту, когда планка 1 повернется на угол 0 , транспортер 3 переместил бы коробку на расстояние Не (меньшее, чем ее полное перемещени Яр). [c.75] В соответствии с выполненными совмещениями изменились и значения времен остановок рабочих органов. Они стали меньшими. Окончательный вид циклограммы устройства показан на рис. 37, д. [c.75] Вернуться к основной статье