ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общая классификация законов движения рабочих органов из "Конструирование технологических машин и аппаратов " Симметричные однородные графики ускорения (скорости) относятся к основным законам движения рабочих органов. Прочие (в том числе и комбинированные) — к неосновным. [c.32] Рассмотрим некоторые законы более подробно. [c.33] Закон движения рабочего органа с постоянной скоростью (рис. 9). График скорости — прямая, параллельная оси абсцисс, на всем участке движения K = kmn— = onst=l). Интервалы разгона и торможения не разделяются. [c.33] Так как должно быть ksm = ktm= и в силу симметричности закона 0,5 sm = 0,5 im = 0,5, то kwm = k-om = 2. [c.35] Таким образом, в начале и в конце интервала движения скачки ускорения равны четырем относительным единицам. Эти скачки будут вызывать мягкие удары в механизме при его работе. [c.35] График скорости — две наклонные прямые, сходящиеся в одной точке в середине интервала движения рабочего органа. Максимальная величина скорости в этот момент времени равна двум относительным единицам. Масштабы графиков скорости и ускорения равны a = 2, , = 4 действительным единицам в единице чертежа. [c.35] На участке торможения будет обратный порядок. [c.35] Разделить ординату на пропорциональные части можно с помощью дополнительной наклонной прямой, на которой откладывают произвольной длины отрезки заданной пропорциональности и в заданной последовательности сносят их на ординату. [c.36] Графики скорости и ускорения на рис. 12 выполнены в масштабах а = 2, аш=5 действительным единицам в единице чертежа. График скорости — положительная половина ветви синусоиды с амплитудой в я раз меньшей, чем у косинусоиды (график ускорения). График перемещения — вторая половина общей синусоиды (Л = 0,5 р=0), ось которой расположена выше оси графика на 0,5 единицы. Другими словами, это — график движения точки по полуокружности. [c.37] Закон простого гармонического движения наиболее распространен в пищевом мащиностроении благодаря хорошим кинематическим и динамическим характеристикам и сравнительно простому профилированию ведущих звеньев исполнительных механизмов (возможно построить, например, профиль кулачка чисто графическим методом). В моменты мгновенного приложения усилий, т. е. в начале и конце хода ведомого звена, имеют место мягкие удары, что несколько ограничивает применение этого закона в быстроходных машинах при циклограммах с остановками (при циклично работающих рабочих органах). [c.39] Максимальные значения БПК ускорения и скорости будут равны 6,28 при А( = 0,25 и А =0,75 Кт=2 при f = 0,5 ( u,=0). Графики скорости и ускорения на рис. 14 выполнены в масштабах а = 2, а = 6 действительным единицам в единице чертежа. График скорости — поднятая над осью абсцисс косинусоида. [c.40] График перемещения — график движения точки по циклоиде (движение точки окружности, катящейся по прямой без скольжения)— можно построить чисто графическим методом. Такое построение показано на рис. 15. Более просто график перемещения рабочего органа строится с помощью ВПК перемещения — примерно так же, как и при других законах. [c.40] Данный закон обеспечивает теоретически абсолютно плавное без жестких и мягких ударов движение ведомого звена. Однако при изготовлении ведущих звеньев, например кулачков, требуется повышенная точность их изготовления, так как приращения радиусов-векторов, особенно в начале и конце рабочего профиля кулачка, практически лежат в зоне допусков обычной точности изготовления таких деталей. При отсутствии надлежащего оборудования и невозможности обеспечить повыщенную точность изготовления кулачка применение данного закона теряет смысл. [c.40] Максимальные значения БПК ускорения и скорости будут равны ku-m= 8 при = 0,25 и й = 0,75 й т = 2 при kt = 0,5. Графики скорости и ускорения на рис. 16 выполнены в масштабах в = 2, a,i 8 действительным единицам в единице чертежа. [c.42] При применении этого закона механизм не будет испытывать ни жестких, ни мягких ударов. Однако экстремальные значения БПК велики. [c.42] Трапецеидальные законы (рис. 17) с графиками ускорений произвольная, равнобокая и прямоугольная трапеция рекомендуется обозначать по следующей структуре 0000 — где два первых и два последних знака — части (выраженные в сотых долях) интервала перемещения рабочего органа с изменением ускорения по наклонной прямой и с постоянным ускорением. Например, если т = 0,05, а п = 0,20, то закон обозначается 0520 (произвольная трапеция) и читается ноль пять — двадцать если т = 0,10, а п = 0,30, то закон обозначается 1030 (рав нобокая трапеция) и читается десять — тридцать если ш = = 0,00, а п = 0,20, то закон обозначается 0020 (прямоугольная трапеция) и читается ноль ноль — двадцать . [c.42] Если 2m + n = 0,5, то график ускорения — равнобокая трапеция (п О) если 2m + n 0,5, то график — произвольная трапеция (п 0) если т = 0, а п 0,5, — прямоугольная трапеция. [c.43] Вернуться к основной статье