ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура и системы автоматизации машин из "Конструирование технологических машин и аппаратов " Современная машина состоит из питающего устройства, привода (трансмиссии), исполнительных механизмов с рабочими органами, механизмов регулирования, контроля, управления, защиты, блокировки и др. [c.10] Исполн,и тельные механизмы служат для преобразования движения (иногда энергии) ведущего звена и передачи его в преобразованном виде ведомому звену (рабочему органу). Исполнительные механизмы, как правило, являются механизмами циклического действия. Рабочие органы машин бывают основными (обрабатывающими) и вспомогательными (например, удерживающими объект). Они также бывают различными у машин периодического и непрерывного действия. Отличаются они и функциональным назначением. Движение рабочих органов осуществляется по определенным законам и в определенное заданное время. [c.10] Кинематическая схема машины разрабатывается при конструировании новой, модернизации старой или составляется при исследовании (анализе) имеющейся машины. Кинематическая схема является исходным документом для кинематического и силового расчета машины. Она также является обязательным приложением к описанию и инструкции по эксплуатации машины. Она помогает эксплуатационникам быстрее разобраться в принципе действия машины, представить ее структуру и состав. Поэтому каждый инженер должен не только уметь читать и понимать кинематические схемы, но и быстро и четко составлять их. [c.12] Кинематическая схема машины представляет собой условное плоскостное или перспективное изображение всех ее механизмов и звеньев в их взаимосвязи и должна давать представление о порядке присоединения механизмов, о распределении потоков энергии, о кинематических связях элементов машины и взаимном расположении ведущих звеньев. Все элементы на схеме изображают условными графическими обозначениями или упрощенно внешними очертаниями. Допускается кинематические схемы вписывать в контур изображения машины. [c.12] Полную кинематическую схему сложной машины выполнить на высоком качественном уровне часто бывает трудно. Поэтому в таких случаях можно рекомендовать раздельное составление кинематических схем привода (трансмиссии) и исполнительных механизмов циклического действия. [c.12] Такое разделение оправдывается тем, что в целом ряде машин двигатель и трансмиссия представляют собой обособленную конструкцию, кинематика механизмов которой может изучаться и разрабатываться иезависимо от кинематики остальных механизмов машины. В большинстве случаев механизмы привода обладают постоянными для определенных режимов передаточными отношениями. Эти механизмы обычно, являются механизмами непрерывного действия. Однако они могут быть и механизмами прерывистого, но однонаправленного действия. В последнем случае их работа должна быть увязана с работой других механизмов машины. Работа исполнительных механизмов, как правило, должна быть подчинена цикличности технологического процесса, выполняемого машиной. [c.12] Кинематические схемы исполнительных и других механизмов циклического действия изображаются, в отличие от кинематической схемы привода, в масштабе с точным соблюдением относительного расположения звеньев и пар. На схему наносят размеры между неподвижными шарнирами, а также между ними и осевыми линиями поступательно движущихся звеньев. Кроме того, указывают углы изогнутых звеньев. Неподвижные шарниры обозначают буквой О с индексом внизу— порядковым номером подвижные — прописными буквами латинского алфавита. Звенья нумеруют арабскими цифрами. Направление вращения ведущего звена указывают стрелкой. Рядом со схемой помещают таблицу, в которой указывают порядковые номера звеньев, буквенные обозначения отдельных частей звеньев и их размерные характеристики [42]. [c.13] К выполнению кинематических схем исполнительных механизмов предъявляются те же требования, что и к выполнению кинематической схемы привода. Конструктивные особенности звеньев и механизма в целом, не оказывающие влияния на движение механизма и его элементов, кинематической схемой не учитываются. [c.13] Гидравлическая и пневматическая системы автоматизации машин основаны на применении гидро- и пневмомеханизмов, в которых энергия от основного двигателя машины к рабочим органам передается посредством включенного в систему рабочего тела (жидкости, газа). Механическая энергия двигателя преобразуется с помощью насоса в потенциальную или кинетическую энергию рабочего тела. Насос соединяется трубопроводом с вторичным преобразователем энергии — гидро-или пневмодвигателем, который совершает обратное преобразование энергии рабочего тела в механическую энергию ведомых звеньев (поршня — штока, плунжера, лопасти —вала), которые и приводят в движение рабочие органы машины. Автоматическое управление преобразователями энергии, т. е. периодическое включение и выключение их, производится специальными механизмами управления (клапанами, золотниками и др.), потребляющими незначительное количество энергии. [c.15] Электрическая система автоматизации машин определяется тем, что каждый рабочий орган имеет свой привод электродвигатель или электромагнит, а управление ими производится с помощью электрической релейной системы (вала-контактора). [c.15] Вернуться к основной статье