ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рекуррентные алгоритмы адаптации из "Адаптивные робототехнические комплексы " Важнейшим требованием, предъявляемым к дискретным алгоритмам адаптации, является конечность времени адаптации. Именно это свойство отличает описываемый класс алгоритмов от многих известных алгоритмов адаптации, для которых трудно и, как правило, невозможно указать необходимое время обучения [101]. Вследствие этого, как отмечается в работе [101], для таких алгоритмов адаптации оценка момента времени, начиная с которого целевое неравенство будет выполнено, не может быть дана в общем случае . Что же касается рассматриваемого класса конечных алгоритмов, то для них удается оценить не только общее время адаптации, но и момент окончания переходных процессов. Эти оценки играют важную роль при автоматизированном проектировании и расчете параметров адаптивных систем программного управления РТК. [c.81] Дискретные алгоритмы адаптации вида (3.15) помимо требования конечности времени адаптации должны удовлетворять еще ряду условий. С практической точки зрения весьма важно, чтобы эти алгоритмы были оптимальными в смысле подходящего критерия качества и обладали наибольшей скоростью сходимости, т. е. наименьшим числом коррекций. Большое значение имеет также простота алгоритма адаптации. Это значит, что вычисление оператора адаптации А в алгоритме (3.15) должно требовать, по возможности, минимального числа операций и памяти. [c.81] Существенное влияние на быстроту сходимости и другие свойства рекуррентных алгоритмов адаптации (3.41) оказывает выбор параметров 7 , Естественно подчинить этот выбор требованию конечности времени адаптации. [c.82] Вернуться к основной статье