ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Направленные графы механизмов из "Графы зубчатых механизмов " Матрично-кодовый метод был разработан [10] с целью автоматизации процесса вычисления значений скоростей звеньев, моментов и других параметров механизмов. Он, во-первых, позволяет по кодам составных механизмов воспроизвести кинематические соотношения, имеющиеся в механизме, во-вторых, по заданному коду режима найти значения параметров механизма, причем алгоритм вычислений не зависит ни от кода составного механизма, ни от кода режима. [c.87] Вектор o[Z] в зависимости от совершаемых действий может рассматриваться либо как вектор-столбец, либо как вектор-строка. [c.88] Матрица а [D, 2] называется матрицей скоростей механизма. [c.88] Отметим, что любая строка в а [D, Z] содержит только три ненулевых элемента, определяемых выражением (3.2). [c.88] Проиллюстрируем матрично-кодовый подход на нескольких примерах. [c.91] Для фактор-кода рассматриваемого режима = 3, 5 , = 2 . Он имеет спецификацию 0e т. Остальные множества из (3.3) пустые, поэтому ф, = 1, il)2 = 6. [c.91] Пример 3.2. Составной механизм, номера входного и выходного звеньев и кинематические параметры дифференциалов те же, что и в предыдущем примере. Найти передаточное отношение механизма при торможении звена 6 и блокировании звеньев 3 и 4. Фактор-код этого режима определяется множествами , = 5 , = 6 , которые соответствуют спецификации 9 ет. Так как среди элементов фактор-кода отсутствуют номера 2 и 6, то г )1 = 1, % = 2. [c.91] Пример 3.3. Составной механизм, входное и выходное звенья, а также кинематические параметры дифференциалов те же, что и в примере 3.2. Найти передаточное отношение механизма при торможении звеньев 2 и 6. [c.92] Фактор-код режима состоит из множеств Лд = 4 , = = 5 , = 2, 6 спецификации Оет . [c.92] Пример 3.4. Найти передаточное отношение механизма при торможении звена 2 и блокировании звеньев 3 и 4 пои условии, что входной вал подсоединен к звену 6. Составной механизм, выходное звено и кинематические параметры те же, что и в предыдущих примерах. [c.92] Тот же самый подход может быть использован для вычислен НИН скоростей не только выходного, но и всех других звеньев. Для storo достаточно несколько изменить фактор-код режима, взяв в качестве выходного то звено, скорость которого необходимо определить. [c.93] Пример 3.5. При условиях, заданных в примере 3.4, найти скорости вращения всех остальных звеньев. [c.93] Скорость выходного звена при Ша = 1 совпадает с передаточным отношением механизма и, как было найдено в примере 3.4, равна 0)5 = —2,39. [c.93] По фактор-коду режима сразу можно видеть, что Шг = 0. [c.93] Для определения скоростей вращения звеньев 3 и 4 согласно фактор-коду режима з = со составим фактор-код фиктивного режима, взяв в качестве выходного звено 3 (или 4) Л =(6 , Ag = 3, 4 , Л = 2 . [c.93] Отметим, что при выполнении второго оператора алгоритма соответствующие операции можно производить не над самими матрицами скоростей, а над их условными обозначениями (как это и делалось в приведенных выше примерах). И только лишь в конце третьего оператора при подсчете определителей необходимо переходить непосредственно к матрицам. [c.94] Так как каждая строка матрицы скоростей содержит только три ненулевых элемента (—1, ik и 1 — й), то при подсчете определителей описанный алгоритм вынужден делать много операций над нулевыми элементами, что приводит к непроизводительным расходам машинного времени. В этом и проявляется основной недостаток матрично-кодового метода, особенно усугубляющийся при увеличении числа звеньев г. [c.94] Аналогичный подход может быть использован и при определении моментов на звеньях и элементах управления. [c.94] Пример 3.6. Найти моменты на выходе и элементах управления механизма, режим работы которого определяется условиями, заданными в примере 3.1. [c.96] Вернуться к основной статье