ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структурные методы исследования механизмов из "Графы зубчатых механизмов " В работе [10] на первом этапе синтеза находятся схемы механизмов (коды подсоединения внешних элементов), развертываемые на основе множества схем составных механизмов. Основное требование, которое при этом предъявлялось к ним, — удовлетворение заданному числу передаточных отношений. Однако возможен и другой, более эффективный подход. [c.25] В [22] было показано, что если схема механизма, задаваемая тройкой (Кд. с, Кв, Кэ. у) удовлетворяет заданной гамме передаточных отношений при некоторых значениях кинематических параметров i[, г з, г , то для всякой другой тройки (К (. Кв, Кэ.у) такой что дифференциальные схемы Ki. с и Кд с имеют одну и ту же блок-схему, найдутся значения кинематических параметров г , i ,. .., i , при которых схема (Кд. с, Ка, Кэ. у) реализует ту же гамму передаточных отношений. [c.25] Таким образом, при развертывании схем механизмов можно избежать построения всех возможных составных механизмов достаточно выбрать лишь по одному составному механизму из всех имеющих одну и ту же блок-схему. Если учесть, что звенья внутри каждого блока еще не объединены в трехзвенные дифференциалы и они находятся в равноправном положении, то количество вариантов подсоединения к ним элементов управления значительно уменьшается. Такой подход существенно сокращает число перебираемых вариантов на первом этапе синтеза. Например, при d = 5 и а = 3 число составных механизмов больше 100, а число различных троек Кд.с, Кв, Кэ.у), которое может быть получено на их основе, превосходит несколько сот тысяч. Если же схемы развертывать на основе блок-схем (их число в этом случае равно 12), то количество схем составит лишь несколько тысяч. [c.25] Таким образом, на первом этапе синтеза необходимо решить следующие задачи построение множества блок-схем механизмов для заданных значений а и 2, а также множества режимов для каждой блок-схемы. [c.26] При решении этих задач важно иметь оценки, например, числа режимов, блок-схем и т. п. Некоторые подходы к нахождению этих оценок приводятся в следующих параграфах. [c.26] Наружные фигурные скобки могут быть при этом опущены. [c.27] Вернуться к основной статье