ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Клусов И. А., Сафарянц А. Р. Исследование и расчет автоматических роторных машин и линий из "Теория машин-автоматов и пневмогидроприводов " Основы терминологии, систематизации и классификации роторных машин и РАЛ [2, 4, б—9]. В составе РАЛ различают технологические и контрольно-управляющие роторные машины и транспортно-передающие устройства. [c.15] Технологические роторные машины могут быть предназначены для инструментальной и аппаратной обработки и иметь полный или неполный привод один или несколько потоков с переменной или постоянной плотностью для обработки деталей одной или нескольких номенклатур один или несколько ярусов параллельное, перпендикулярное, пересекающееся или скрещивающееся расположение главной оси ротора и осей гнезд. [c.15] По классификационным различиям контрольно-управляющие роторные машины аналогичны технологическим. В состав такой машины входят контрольный ротор, информационно-запоминающая система, сортирующее устройство и линия обратной связи с технологическими роторными машинами РАЛ. Датчики различают по способам расположения стационарно установленный общий индивидуальный в каждом блоке комбинированные конструкции. [c.15] Транспортно-передающие устройства включают в себя транспортные машины, межсекционные конвейеры, элеваторы, транспортные роторы и передающие механизмы. По конструкции захватов обрабатываемых деталей транспортные роторы разделяют на беззахватные и, с клещевыми, электромагнитными, пневматическими и другими захватами. Шаг захватных органов может быть постоянным или переменным. Передача деталей осуществляется с ударом (неравенство линейных скоростей захватов и гнезд) или без удара (равенство скоростей по величине и направлению). [c.16] Между технологической, контрольно-управляющей машинами и транспортным ротором, установленными в одной секции РАЛ, может быть введена обратная связь при сборе информации о размерах деталей по каждой струе технологического потока наступает такое состояние отказа (оговоренное техническими условиями), при котором информационно-запоминающее устройство выдает командный импульс на автоматическую замену инструментального блока, корректировку режима аппаратной обработки или останов секции РАЛ. Аналогичная связь устанавливается между исполнительными механизмами РАЛ и пультом управления. [c.16] Применительно к оценке ряда технологических и конструктивных характеристик РАЛ разработана специальная терминология непрерывность обработки и работы роторных машин, поточность и номенклатура, типы цикловых диаграмм и т. п. [c.16] Исследование производительности [3, 5, 7—9, 11]. Различают теоретическую, достигнутую, оптимальную и действительную производительности. Критерием оценки эксплуатационных качеств РАЛ служит действительная производительность Па, т. е. количество деталей, которое выдается в единицу времени в реальных условиях. [c.16] Действительная производительность Па — это число деталей, которое обрабатывает РАЛ в реальных условиях эксплуатации. Величина По зависит от действительных значений передаточных отношений приводных механизмов, вероятных величин частоты тока, момента на валу электродвигателя, плотности технологического потока (вынужденных простоев при отказах элементов, ремонте, наладке и т. п., приводящих к потерям минутной производительности). [c.18] Коэффициент использования Р2 РАЛ определяется соотношением. Обычно P2 = 0,75- 0,95 для освоенных участ-М тд ков РАЛ. [c.18] Оптимальная производительность По РАЛ соответствует максимуму изготовленной продукции за нормированный интервал времени или минимуму затрат времени на обработку партии деталей установленного объема Q t). [c.18] Величину По находят путем изучения состояний, соответствующих работе РАЛ с неполной загрузкой (отключением питания 1, 2. .. неисправных струй). [c.18] Результаты определения составляющих действительного коэффициента использования для четырех участков РАЛ штамповочного производства (рис. 1) приведены в табл. 1. [c.19] Исследование приводов [1], [2], [12]. Отличительная особенность систем привода РАЛ состоит в том, что один двигатель может приводить в транспортное движение несколько технологических машин и транспортных роторов и одновременно обеспечивать fгexнoлoгичe киe перемещения нескольких групп исполнительных (рабочих) органов. Более энергоемкие и сложные технологические операции требуют создания индивидуальных, групповых или многодвигательных приводов. [c.19] Рациональное циклограммирование энергетических диаграмм позволяет достигнуть непрерывной загрузки двигателей привода. [c.20] Различают единичный и машинный Т энергетические циклы. Первый характеризует повторение энергозатрат на исполнительном (рабочем) органе, второй — на приводном двигателе. [c.20] Графики расхода кажущейся Nk и активной Na мощностей электроприводами двух РАЛ показаны на рис. 2. Графики построены на основании обработки осциллограмм расхода мощности за пять последовательных энергетических циклов Мгновенные значения N к и Na установлены с интервалом = 0,01 сек. [c.22] Исследование надежности элементов [5, 11]. Отказы РАЛ возникают при действии стационарных (аварии, поломки и т. п.) и нестационарных (разладка соединений, нарушение настройки, износ и т. п.) факторов. Проведенные исследования показали, что применительно к РАЛ доминирующими являются стационарные факторы. [c.22] На основании длительных наблюдений установлено, что наи-больщее число отказов возникает от выхода из строя инструментальных блоков. [c.22] Установлено, что для инструментальных блоков операций типа чеканка, вытяжка, обжим доминирующими причинами выхода из строя являются стационарные i факторы — аварийные поломки (в инструментальных блоках операций конусования, отрезки и захватов транспортных роторов аварии реже их удельный вес составляет 50%), для роторов контроля — нестационарные факторы (разладки). [c.22] Со — стоимость простоя РАЛ в течение рабочего цикла . l, С2 — Средние стоимости соответственно восстановления элемента многоструйной части и одного ремонта, обслуживающих систем. [c.24] Вернуться к основной статье