ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Простые геометрические построения и синтез малозвенных устройств из "Проектирование механизмов точными методами " Малозвенные устройства, осуществляющие движения, которые можно было бы использовать в более сложных кинематических схемах, специально не изучаются и не разрабатываются. Это не может быть оправдано, так как к обязательным условиям успешного завершения синтеза следует отнести применение не только особых, пригодных для данного случая, но и обычных, ранее применявшихся элементов. [c.12] В дальнейшем, поскольку предметом нашего внимания является построение кинематической схемы, но отнюдь не те элементы, из которых она складывается, мы будем рассматривать принятые закономерности и приемы их использования не изолированно, а, как правило, при показе предлагаемых кинематических схем. Мы будем также рассматривать устройства, которые имеют самостоятельное значение, но могут входить в сложные кинематические схемы в качестве их составных частей. [c.12] Показу нескольких малозвенных устройств, отобранных из числа многих, которые применяются или могли бы найти применение при проектировании механизмов, предпошлем следующие соображения. [c.12] Вопросы, связанные с принципами отбора математических закономерностей для целей синтеза механизма, представляют большой интерес и их можно было бы выделить в качестве темы для специального исследования. Поэтому приходится ограничиться указанием на определяющее значение структурных признаков будущего механизма, намечаемых исполнителем предварительно, до начала разработки кинематической схемы. [c.12] например, в намеченной к построению кинематической схеме механизма предусматриваются высшие пары. В отличие от низших кинематических пар, характеризующихся тем, что образующие их элементы звеньев соприкасаются по поверхностям, касание в высших кинематических парах происходит по линиям и точкам. Таким образом, вне зависимости от того, предполагается ли проектирование кулачкового механизма или, например, зубчатого устройства, обоснованный выбор и тщательная отработка профиля сопрягаемых элементов звеньев являются необходимостью и составляют главную задачу в синтезе механизмов с высшими парами. [c.12] Возможность решения этой задачи можно установить заранее, а получение качественного результату обеспечивается известными методами, рекомендуемыми современной теорией. Математический аппарат в синтезе таких механизмов используется так же, как и в синтезе приближенных устройств. В основном — в качестве вычислительного средства. [c.12] Относительная сложность изготовления, особенно при индиви-дульном или мелкосерийном производстве, и динамические нагрузки в условиях эксплуатации нередко ограничивают их применение. Необходимость изготовления самых трудоемких сменных частей для изменения параметров механизмов затрудняет их использование в технологических процессах при частых переналадках. [c.13] С трудностями другого характера связан синтез шарнирностержневых механизмов. Как правило, в устройствах с низшими кинематическими парами — шарнирами, ползунами и т. п. — заданное перемещение удается воспроизвести лишь на основе движений, осуществляемых рядом промежуточных звеньев. Таким образом, при разработке схемы шарнирно-стержневого механизма запроектированную траекторию приходится строить с учетом многих взаимодействующих факторов. [c.13] С еще большими трудностями протекает проектирование механизмов, если в них отсутствуют поступательные пары и все сочленения звеньев выполнены исключительно с помощью шарниров. [c.13] Несмотря на то, что к точным шарнирно-стержневым механизмам всегда проявляется повышенный интерес, обусловленный практическими потребностями, теория их разработки надлежащего развития не получила. Некоторые доводы в пользу организации необходимых исследований мы привели в самом начале книги при сопоставлении отдельных свойств точных и приближенных механизмов. [c.13] Теперь же будет уместно указать на простоту изготовления шарнирно-стержневых механизмов по сравнению с механизмами, содержащими высшие пары. Еще более простым оказывается изготовление механизмов, в которых отсутствуют направляющие, кулисы, ползуны и другие звенья, образующие поступательную пару. [c.13] Эксплуатируемые в условиях периодических изменений задаваемых параметров, эти механизмы не требуют сменных частей, поскольку в них могут быть предусмотрены устройства для соответствующей наладки, например звенья с регулируемой длиной. [c.13] Зависимость, связывающая члены пропорции, легко поддается различным геометрическим интерпретациям. Эта возможность еще в начале XVH в. была практически реализована X. Шейнером в предложенном им пантографе — механизме, предназначенном для подобного воспроизведения кривых. [c.13] Из зависимости (3) следует, что в случае О А = AF конец F звена Лсможет попасть и на площадь круга радиуса г, что в какой-то мере повысит эксплуатационные качества принципиально нового для своего времени механизма Шейнера. Мы пользуемся этим примером, чтобы лишний раз сослаться на простоту приемов, обеспечивающих полномерное использование в синтезе принятой геометрической закономерности. [c.14] На других конструкциях, повторяющих свойства более сложных геометрических построений и осуществляющих дополнительные действия, например поворот на определенный уг ол воспроизводимой кривой по отношению к заданной, останавливаться не будем. [c.14] реализованная X. Шейвером в устройстве пантографа, может найти разнообразные технические применения. Так, например, многие механизмы, построенные для образования сложных кривых, могут выполнять любое увеличение или уменьшение размеров кривой с помощью съемной двухповодковой группы. [c.14] Используя ту же двухповодковую группу в механизмах, можно обеспечивать скольжение точки по диагонали шарнирного параллелограмма, ромбоида и т. п. фиксировать неизменное положение точки на пересечении диагоналей фигур в процессе действия механизма выполнять функции так называемых проекторов, экстракторов и ряд других назначений. [c.14] Процесс раскрытия образа в математической закономерности открывает конкретные перспективы для работ по созданию механизмов впрок, с последующим их применением в случае надобности. Однако возможен и другой путь, когда изучение математической закономерности подчиняется специальной установке создать механизм, удовлетворяющий наперед заданным требованиям. [c.15] В истории техники XIX в. глава о направляющих механизмах может служить превосходной иллюстрацией достижений, свидетельствующих о необходимости тщательного изучения и отбора математических закономерностей, удовлетворяющих заданным условиям, а также изыскания конструктивных форм для перенесения результатов отбора в намеченный к построению механизм. [c.15] Поскольку на траекторию детали, скользящей вдоль направляющих, оказывает влияние любое отклонение соприкасающихся поверхностей от запроектированной формы, к точности их изготовления всегда предъявляются повышенные требования. [c.15] Вернуться к основной статье