ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Особое значение математических закономерностей в синтезе механизмов из "Проектирование механизмов точными методами " В процессе развития техники возникают задачи, для удовлетворительного решения которых требуется разработка новых кинематических схем механизмов. [c.5] В случаях, когда заданные параметры точно не регламентируются, используются приближенные методы синтеза, позволяющие конструктору проектировать относительно простые механизмы, осуществляющие заданные движения звеньев с практически достаточным приближением. [c.5] Решения, в которых требуется точное воспроизведение параметров задания, обеспечиваются специально разрабатываемыми точными методами. [c.5] На современном этапе развития техники в условиях периодически возникающей необходимости быстрого переоборудования производств, создание легко переналаживающихся, принципиально новых, теоретически точных механизмов приобретает особое значение. [c.5] Переходя к более подробному рассмотрению обоих направлений синтеза, отметим, что при теоретически точном воспроизведении задания предполагается отсутствие искажений, связанных с ошиб-, ками изготовления и сборки, зазорами в сочленениях, упругими деформациями звеньев и т. п. [c.5] Учет возможных искажений выполняется на последующих этапах проектирования. [c.5] Решение задач механизации и автоматизации, как и любой вид нового проектирования, является в современных условиях сложным процессом, осуществляемым профилированными коллективами специалистов. В этом процессе отбор и компоновка механизмов занимают особое место. Творческий характер труда конструктора определяется этим этапом. [c.5] Известно, что при проектировании решения, связанные с отбором и размещением механизмов, являются наиболее ответственными. Здесь многое зависит от изобретательности исполнителей, их квалификации, чутья и опыта. [c.5] Между тем, отобрать нужные механизмы из громадного многообразия существующих обычно удается не сразу. Для действия в новых условиях отобранные механизмы приходится подвергать изменениям — приспосабливать. При этом расширение границ применяемости нередко сопровождается усложнением конструктивных форм. [c.6] Совсем другие перспективы открывает синтез принципиально нового механизма. [c.6] В свое время синтез механизмов выделился из проектных работ в самостоятельную область, и это было обусловлено не только особым характером трудностей, преодолеваемых при построении нового механизма, но и развитием специализации, а также обозначившимся несоответствием между применявшимися несовершенными методами проектирования и растущими требованиями, предъявляемыми к новым конструкциям. [c.6] Создавшееся положение удалось выправить лишь благодаря зародившемуся в России в середине XIX в. новому направлению — приближенному синтезу механизмов. Имеются в виду разработанные П. Л. Чебышевым алгебраические методы приближенного синтеза, дополненные в последней четверти XIX в. геометрическими способами и приемами, предложенными немецким ученым Л. Бурместером. [c.6] Причины популярности приближенного синтеза общеизвестны. Достаточно вспомнить относительную простоту решений сложных кинематических задач, достигаемую при разработке приближенных механизмов с помощью этих методов. Между тем механизмы, разработанные точными методами, часто получаются многозвенными. В таких случаях из-за упругих деформаций звеньев и зазоров в многочисленных сочленениях расчетные характеристики механизма резко снижаются. Показательно, что все наиболее трудные технические задачи, как правило, по крайней мере вначале, решались с помощью приближенного синтеза — разработка методов точного синтеза обычно запаздывала. [c.6] С течением времени с проникновением в технику устройств смешанного типа, основанных на использовании пневматических, оптических, электронных и т. п. эффектов, происходит относительное сокращение в машине общего числа механизмов, построенных на чисто механическом принципе. Можно было бы ожидать, что ответственность операций, выполняемых ими в рабочем цикле, будет, в свою очередь, подвергнута пересмотру, между тем этого не произошло. [c.6] Применение приближенных механизмов обычно ведет к значительному удлинению холостых ходов, что по технологическим соображениям не всегда допустимо. В связи с тем, что приближенные механизмы способны обеспечивать заданное приближение только на части перемещения ведомого звена, эти потери должны быть признаны неизбежными. Использовать холостой ход в приближенных механизмах для других целей обычно также не удается. [c.7] Почти исключена возможность построения приближенного механизма для воспроизведения отдельными точками звеньев криволинейных замкнутых траекторий или участков траекторий большой протяженности. Между тем многие кривые, еще недавно представляв-щие лишь теоретический интерес, в наши дни используются для задания различных движений. Потребность в механизмах для перемещения точек звеньев по траекториям, имеющим форму конических сечений и ряда кривых высших порядков, удовлетворяется плохо. [c.7] Распространение рычажных механизмов, выполняющих функции зубчатой передачи, до настоящего времени сдерживалось ограниченными возможностями приближенных коромысловых передаточных механизмов либо механизмов, осуществляющих приближенное передаточное отношение лишь на части угла поворота ведомого звена. [c.7] Дорогостоящая механизация и автоматизация обеспечивают повышение рентабельности про цессов, если предусмотрены условия для быстрой переналадки устройств в соответствии с периодическими изменениями производственных заданий. Возможности такой переналадки при использовании приближенных механизмов ограничены и обычно связаны с грубым искажением расчетных кинематических характеристик. [c.7] Во всех этих случаях и в некоторых других качественные результаты могут быть получены только с помощью теоретически точных механизмов, в дальнейшем называемых просто точными механизмами. В отдельных случаях для достижения цели оказываются пригодными только шарнирно-стержневые точные механизмы, проектирование которых связано с большими трудностями. [c.7] Таковы в общих чертах главные направления в разработке теоретических основ проектирования механизмов. Оба направления дополняют друг друга и продолжают развиваться. Это развитие происходит неравномерно и зависит от потребностей времени. В наших условиях трмпы решения задач точными методами нуждаются в пересмотре. [c.7] Вернуться к основной статье