ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Точность обработки деталей на станках с ЧПУ и в гибких производственных системах (Р. К. Мещеряков, К. Р. Мещеряков) из "Справочник технолога-машиностроителя Том 1 Изд.4 " В РТК входят подающий лоток-накопитель, станок 1К282, промыщленный робот Циклои-5.01 с двумя руками, камера для обдува и очистки заготовки от стружки, приемный лоток для обработанной детали. [c.523] Основные функции промыщленного робота захват заготовки из подающего лотка-накопителя, транспортирование заготовки к станку и установка ее в приспособлении, разгрузка станка после обработки заготовки с первого установа, транспортирование полуфабриката к станку и загрузка станка, разгрузка станка после обработки заготовки со второго установа, транспортирование заготовки к приемному лотку-накопителю и загрузка приемного лотка-накопителя. [c.523] Линия состоит из восьми металлорежущих станков и четырех ПР Универсал-5.01 (рис. 20). Связь между роботизированными секциями линии осуществляется с помощью приемно-передающих устройств элеваторного типа вместимостью 34 заготовки. [c.524] Состав второй секции два токарно-копировальных станка 1А616, промышленный робот. Эти станки, так же как и токарный станок первой секции, оснащены неподвижными призмами для предварительной установки заготовок. Кроме того, станки оснащены контрольно-измерительными устройствами для проверки диаметров обработанных ступеней вала. ПР загружает и разгружает станки и ППУ. [c.524] Состав четвертой секции круглошлифовальный станок ВТ-53, резьбонакатной станок, промышленный робот. Установка, закрепление и работа на круглошлифовальном станке аналогичны работе на станке третьей секции. На резьбонакатном станке заготовка также предварительно устанавливается на призму, а затем досылается пневмоцилиндром до упора в торец в зону накатки резьбы. После окончания обработки робот захватывает деталь и укладывает ее в тару. [c.525] В табл. 16 приведены операционные эскизы для вала, обрабатываемого на роботизированной линии. Линию обслуживает один оператор, в функции которого входит визуальное наблюдение за обработкой и выборочный контроль детали, которые он берет из ППУ. [c.525] Распознавание объекта с помощью систем технического зрения (определение его местоположения, оценка его размерных характеристик, качества поверхностей, состояния инструмента и т. д.) позволяет существенно расширить функциональные возможности роботов и соответственно области их применения. [c.525] Система Робот-СТЗ позволяет в большей степени применять в качестве вспомогательного оборудования традиционные для предприятий машиностроения цеховые транспортные средства, обеспечивающие подачу в рабочую зону робота предметов обработки в частично ориентированных положениях. Применение роботов с СТЗ влияет и на организационные структуры РТК. Оценка рациональности применения системы ПР — СТЗ является оправданной в случае выполнения следующих условий используемая СТЗ обладает достаточно качественными характеристиками характеристики ПР и СТЗ согласованы между собой создание РТК без СТЗ либо затруднено, либо невозможно. [c.525] Пример применения СТЗ для контроля положения детали с захватным устройством в рабочей зоне вертикально-сверлильного станка приведен в табл. 17. [c.526] Пример циклограммы работы РТК, состоящего из трех станков первого типа и одного ПР, приведен на рис. 23. [c.526] ГПС предъявляет повыщенные требования ко всем техническим средствам, входящим в систему. Одним из основных требований является быстрый переход на новый цикл работы по командам от управляющей ЭВМ. [c.528] В полном составе в АТНС входят транспортные средства, обеспечивающие смену заготовок, инструмента, технологической оснастки на одной или нескольких единицах технологического оборудования, накопители (по числу технологического оборудования). [c.530] АТНС может состоять из трех основных функциональных подсистем, обеспечивающих хранение и транспортирование 1) режущего инструмента (подсистемы инструмент ) 2) заготовок и деталей (подсистемы деталь ) 3) станочных приспособлений (подсистемы оснастка ). Каждая из этих подсис+ем может состоять из отдельных функциональных элементов, обеспечивающих хранение изделий ( накопитель ), выполнение транспортных операций с закрепленными за ней грузами ( транспорт ). [c.530] К складским ПР относятся роботы-штабе-леры — напольные рельсовые машины. Штабе-леры с программным управлением нашли широкое применение и серийно выпускаются промышленностью. Техническая характеристика их приведена в табл. 19. Схема робота-шта-белера РШ-500 показана на рис. 24. Роботы-штабелеры имеют следующие программируемые перемещения горизонтальное по рельсовым направляющим вертикальное каретки горизонтальное выдвижение захвата. Ро-бот-штабелер позволяет накапливать заготовки и материалы в ячейках типа этажерки, занимающих относительно малую площадь, осуществлять выдачу заготовок и материалов в стандартной таре или поддонах на приемно-выдающие устройства складов. На рис. 25 приведены типовые схемы компоновки автоматизированных складов. [c.530] В ГПС вместимость складов достаточно высокая, так как при большой номенклатуре обрабатываемых деталей необходимо иметь большие объемы накопителей для временно хранимой технологической оснастки, межопе-рацнонных заделов и т. д. [c.531] Решение этих задач возможно с использованием ЭВМ типа СМ или АСВТ М-6000. Технические характеристики транспортных монорельсовых роботов приведены в табл. 20. [c.532] Напольные безрельсовые транспортные роботы обеспечивают значительное снижение капиталовложений на монтаж трассы устранение загромождения производственных площадей стационарными транспортными устройствами экономию производственных площадей вследствие совмещения трасс роботов с внутрицеховыми проездами и проходами оптимальное распределение грузопотоков благодаря простоте трасс и возможности изменения маршрутных схем и парка робот-кар при перестройке производства или увеличении выпуска продукции простоту взаимодействия с вспомогательным технологическим оборудованием на рабочих местах. Но требуется, чтобы трасса была чистой. [c.532] Для взаимодействия с вспомогательным оборудованием (выдающие и приемные столы на складе и на рабочих станциях) транспортные роботы имеют платформу, которая может подниматься — опускаться и перемещаться горизонтально вправо-влево. Кроме того, транспортные роботы могут перемещаться по трассе, т. е. эти ПР имеют три программируемых перемещения. Применяют модификации транспортных роботов для загрузки (разгрузки) платформы. В табл. 21 приведены технические характеристики транспортных напольных безрельсовых роботов. [c.533] При оценке эффективности ПР необходимо учитывать, что он не всегда способен полностью заменить рабочего, обслуживающего технологическое оборудование, а может лишь o вoбoдить его от монотонного физического труда, изменить характер и содержание труда, приближая его к труду наладчика. [c.533] Вернуться к основной статье