ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пример типовых технологических требований к элементам роботизированных комплексов механической обработки из "Справочник технолога-машиностроителя Том 1 Изд.4 " Общие положения. Рассмотрим ПР грузоподъемностью 1 200 кг (средние, легкие). В состав роботизированных комплексов должны входить станки средней размерной группы по ГОСТ 7599 — 82, предназначенные для обработки штучных заготовок (цикловые станки-полуавтоматы, станки-автоматы с ЧПУ, агрегатные и специальные станки). При наличии в комплексах универсальных станков необходимо модернизировать их в станки-полуавтоматы (автоматический зажим заготовок, автоматическая досылка заготовок к торцу патрона, возможность отвода стружки и т. д.). [c.521] Заготовки в роботизированных комплексах должны отвечать следующим требованиям иметь однородные по форме и расположению поверхности для базирования и захвата иметь ясно выраженные базы и признаки ориентации конструктивно-технологические параметры заготовок должны позволять веети групповую обработку маеса заготовок вместе с массой захвата не должна превышать грузоподъемность робота. [c.521] Ориентация заготовки. Заготовка перед установкой в приспособление станка должна быть ориентирована роботом относительно базирующих поверхностей приспособления таким образом, чтобы обеспечить ее установку и закрепление, предусмотренные технологическим процессом. [c.521] При необходимости обработки деталей, у которых подлежащая обработке поверхность должна быть ориентирована относительно какой-либо другой поверхности этой же детали. [c.521] Траектория движения руки робота. При составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робота (встроенный, напольный стационарный, портальный однорукий или двурукий и т. д.), а также следующими факторами типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.) выполняемыми операциями (перенос детали из тары на станок и обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием) компоновкой станка (вертикальная или горизонтальная) допустимыми подходами захвата к детали, расположенной в оснастке (от фронта станка, сверху, сбоку) числом станков, одновременно обслуживаемых роботом планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-параллельная, круговая). [c.521] В зависимости от компоновки станка движения руки робота должны быть разделены на две группы (робот — стационарный напольный) для станков с горизонтальной осью шпинделя заготовка должна подаваться на линию центров и движением вдоль оси устанавливаться в зажимное устройство (центры или патрон) для станков с вертикальным столом заготовка должна подаваться выше базирующей поверхности стола (патрона, приспособления) и движением сверху вниз доводиться до соприкосновения с установочной базой. [c.521] Установка заготовки на призмы должна осуществляться в последовательности прямолинейное движение руки (вперед), вертикальное движение руки (вниз) или качание кисти (вниз). [c.522] Снятие детали с приспособления должно осуществляться в последовательности сдвиг руки (для снятия детали с оправки), вертикальное движение руки (вверх) или качание кисти (вверх), прямолинейное движение руки (назад). [c.522] Пример траектории движения руки робота при фрезеровании шлицев. При фрезеровании шлицев в качестве приспособления необходимо применять патрон или центры, входящие в комплект станка. При установке заготовки в приспособление в соответствии с технологическим процессом может быть использовано промежуточное устройство (призмы, ложемент). [c.522] Установка заготовки должна осуществляться в последовательности прямолинейное движение руки (вперед), вертикальное движение руки (вниз) или качание кисти, (вниз). [c.522] Снятие детали из приспособления должно осуществляться в последовательности сдвиг руки (для снятия детали с переднего центра или снятия ее из патрона), вертикальное движение руки (вверх) или качание кисти (вверх), прямолинейное движение руки (назад). [c.522] Пример траектории движения руки робота при сверлении отверстия. При сверлении отверстий в качестве приспособлений необходимо применять скальчатые кондукторы консольного типа по ГОСТ 16899 — 71 или портального типа по ГОСТ 16892 — 71 с пневматическим за -жимом. В качестве установочных элементов к наладкам для обработки по кондукторам необходимо применять призмы по ГОСТ 16897 — 71. В случаях применения кондукторов за базу принимают цилиндрическую поверхность, а зажим заготовки осуществляют само-центрирующими призмами. [c.522] Снятие детали из приспособления после ее обработки должно осуществляться в последовательности, обратной установке заготовки в приспособление. [c.522] Пример траектории движения руки робота при нарезании резьбы. При нарезании резьбы для установки заготовки в приспособление станка рекомендуется применять промежуточное устройство. В качестве приспособлений необходимо применять самоцентрирующие и цанговые патроны, входящие в комплект станка. [c.522] Установка и снятие деталей должны проводиться в последовательности, аналогичной операции Фрезерование шлицев . [c.522] Требования к захватам. Конструкция захватных устройств должна быть механического типа и может быть двухместного (двухпозиционного) исполнения. [c.522] Если при установке заготовки в приспособление станка ее необходимо предварительно цен-(рировать, то захватное устройство робота должно быть снабжено элементами для предварительного центрирования заготовки в приспособлении станка. [c.522] Пример захватного устройства, снабженного элементами для предварительного центрирования заготовки, приведен на рис. 17. [c.522] Устройство для предварительного центрирования заготовки при установке в приспособление станка в определенном положении должно иметь зазор между центрирующими элементами и поверхностью заготовки, зажатой в захватном устройстве робота. Зазор должен быть 2 — 5 мм. [c.522] Вернуться к основной статье