ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ Задача о существовании кривошипа из "Сборник задач по теории машин и механизмов " Основной задачей проектирования кулачковых механизмов является нахождение профиля кулачка. Эта задача может быть решена либо графически, либо аналитически. [c.214] В этом параграфе рассматриваются задачи на проектирование следующих видов кулачковых механизмов. [c.214] В и д I (рис. 117, а) — кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, имеющим ролик или острие на своем конце ось толкателя проходит через центр вращения вала кулачка. [c.214] Вид III (рис. 117, в) — кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, имеющим плоскую тарелку на своем конце. [c.214] Во всех задачах, где на конце толкателя имеется ролик, следует вначале рассматривать кулачковый механизм с толкателем, имеющим острие, которое совпадает с центром вращения ролика, т, е. вначале следует спроектировать центровой (теоретический) профиль кулачка. [c.214] Для кулачковых механизмов IV типа надо знать еще длину толкателя I н межосевое расстояние L. [c.216] Для второй половины фазового угла подъема аналогичные функции не приводятся, но на рисунке 120 они изображены. [c.217] В вышеприведенных формулах h — линейный ход толкателя (кулачковые механизмы 1, И и 111 видов). Для применения этих формул к механизмам IV вида в них следует подставлять вместо линейного хода толкателя его угловой ход Ф и вместо линейного перемещения — угловое перемещение фа толкателя. [c.217] Интегрирование осуществим на всем интервале фазового угла подъема ф (удаление). [c.217] Закон движения толкателя при зада.чии аналога ускорения его величиною +ЛГ в первой половине фазы и —К во второй ее половине. [c.218] По найденным значениям К и М нетрудно построить графики аналога скорости и аналога ускорения в функции угла поворота кулачка. [c.218] Для определения отдельных ординат графика функции положения толкателя 1 = 52(ф1) поступим следующим образом. [c.218] По этим значениям строим график функции положения толкателя Sj = 3 (ф)) (рис. 121, в). [c.219] Предполагаются известными минимальный радиус Г(1 кулачка, значения функции полюкения и ее первой производной (аналога скорости) для взятого положения механизма. [c.219] По значению тангенса нетрудно найти и значение угла давления а. [c.219] Для решения задачи надо знать значение аналога скорости (первой произ-г.одной от функции положения) для выбранного положения механизма. [c.219] Для выбранного положения механизма по уже известным правилам строим ааменяюш,ий механизм АО ВС, где точка Oj — центр кривизны профиля кулачка, а 1р] — радиус его кривизны, изображенный в масштабе чертежа. Натуральная величина р будет равна р = Ц [р]. [c.220] К определению радиуса кривизны профиля кулачка в точке контакта профиля кулачка с тарелкой. [c.220] Вернуться к основной статье