ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Система векторов формообразования, сборки, фиксации и закрепления элементов конструкций из "Элементы теории автоматизации машиностроительного проектирования с помощью вычислительной техники " Для решения ряда логических задач, возникающих прн проектировании в процессе синтеза конструкций, для определения положений элементов в конструкциях и при их обработке, для решения ряда вопросов, связанных с формообразованием элементов и т. п., все элементы конструкций снабжаются системой единичных векторов, определяющих возможные или наивыгодиейшие направления формообразования и сборки элементов с другими элементами, а также места и направления их фиксации и закрепления в нужном положении. [c.163] Для сопряжения элементов конструкций существенным условием является признак, характеризующий процесс сборкгг. Рассматривая процесс сборки, будем различать главное it вспомогательное движения сопрягаемых деталей. [c.163] Главным движением в процессе сборки назовем перемещение присоединяемого элемента, приближающее (или удаляющее) его к другому элементу конструкции, вспомогательными движениями — различные движения, позволяющие осуществлять главное движение и связанные с ним кинематически. Например, при ввинчивании винта в корпус его поступательное перемещение вдоль оси является главным движением сборки, а вращение около оси — вспомогательным, вызванным конструкцией крепления. [c.163] Существенным условием, влияющим на процесс изготовления элемента и расположение его относительно собираемой конструкции, является направление формообразования элемента. [c.165] Элемент конструкции, представленный на принципиальной схеме в виде точки, линии или другого условного обозначения, в реальной конструкции может быть направлен во внутрь или наружу или одновременно и во внутрь, и наружу собираемой (синтезируемой) конструкции. [c.165] По аналогии с вектором сборки направление формообразования элемента конструкции может быть определено при помощи вектора формообразования е , представляющего также единичный вектор, направленный вдоль линии формообразования элемента. Условимся считать вектор формообразования равным = + 1, если его направление совпадает с положительным направлением соответствующей оси элемента, и равным = — 1 — с отрицательным. Если элемент образуется в обоих направлениях оси, то условимся считать = + 1. [c.165] Значение вектора формообразования определяется в процессе реализации алгоритма конструирования в зависимости от ряда условий (увязки взаимного положения элементов конструкции и размерных цепей, различных ограничений, принятых при конструировании, возможных методов обработки и т. д.), а также из его ТКС. Значения векторов сборки и формообразования элементов конструкции существенно используются гфи синтезе геометрической формы конструкции. Каждый элемент конструкции имеет щесть степеней свободы поступательные перемещения вдоль трех координатных осей и вращения около этих осей. [c.165] В реальных конструкциях лишение элементов тех или иных степеней свободы осуществляется при помощи фиксации и крепления нормализованными элементами уступами, канавками деталей, штифтами, шлицами и т. д., а также за счет натягов. [c.165] Направления и точки приложения усилий фиксации и зажима элементов, собираемых в одну конструкцию, также могут быть представлены в виде единичных векторов фиксации е, , или зажима е , задаваемых исходными данными или определяемых в процессе реализации алгоритма конструировани51, или из ТКС. Положения и направления этих векторов могут быть различными обычно они или совпадают с направлением вектора сборки, или перпендикулярны к нему. [c.166] За направление вектора фиксации принято направление воздействия фиксирующего элемента на присоединяемый элемент направление вектора зажима соответствует направлению усилия зажима. [c.166] Каждый вектор фиксации липшет элемент одной степени свободы. Таким образом, для того чтобы сделать присоединяемый элемент конструкции совершенно неподвижным относительно другого, достаточно шести векторов фиксации. Вектор фиксации без штриха указывает, вдоль какой оси элемент конструкции лишен возвратно-поступательных движений, а со штрихом—около какой оси лишен вращательных движений. Если элемент лишен возможности перемещения в положительном направлении оси, то соответствующий вектор фиксации равен = — 1, если — в отрицательном направлении, то бф = + 1, если — в обоих направлениях, то бф = 1. Если элементу оставлена степень свободы, то соответствующий вектор бф = 0. Если элемент не может вращаться около какой-либо оси по часовой стрелке, то соответствующий вектор е ф = I, если — против часовой стрелки, то = — 1, если — независимо от направления вращения, то = + 1, если степень свободы вращения оставлена, то е ф равен 0. Направление вращения определяется при наблюдении со стороны положительного направления оси. [c.166] Аналогично обозначаются и векторы зажима. При усилии зажима, направленном в положительном направлении оси, вектор имеет значение е = + , в отрицательном — — 1, при встречном направлении зажимов (тиски) вдоль обоих направлений оси вектор 3 = 1, при отсутствии зажима = 0. [c.166] На основе анализа подобных таблиц в процессе реализации алгоритма проектирования производится синтез (сборка) конструкции из типовых и специальных ее элементов. [c.167] Необходимость задания системы рассмотренных векторов вызвана особыми условиями автоматического проектирования с помощью ЭЦВМ. [c.167] При неавтоматическом проектировании все сведения, описываемые системой векторов, конструктор или технолог воспринимает с чертежа детали или узла, оценивает их и на основании личного, накопленного опыта или обобщенного и систематизированного опыта других, изложенного в инструкциях, руководствах и т. п., принимает то или иное решение. [c.167] При автоматическом проектировании все то, что конструктор видит на чертеже и обобщает на основе зрительных наблюдений, необходимо ввести в ЭЦВМ в виде организованных множеств сведений, что выполняется с помощью системы единичных векторов образования, сборки, фиксации и зажима элементов. [c.167] Система единичных векторов изоморфна реальным условиям формообразования, сборки, фиксации и закрепленпл элементов конструкций. [c.168] Вернуться к основной статье