ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основы и последовательность разработки технологического процесса сборки из "Справочник металлиста Том 3 Изд.2 " Для автоматизации сборочного процесса необходима сборочная машина, которая на основе заложенной в нее программы должна выполнять все перечисленные действия, заменяя рабочего и решая при это.м пространственную задачу. [c.718] Наибольшие трудности представляет ориентация в пространстве захватывающего устройства сборочной машины для того, чтобы взять под.чежащую сборке деталь, лежащую в любом положении. До сих пор таких экономично работающих устройств не создано, и практически детали подаются к сборочной машине в предварительно ориентированном положении. Мелкие детали и некоторые детали средних размеров ориентируются и подаются различными устройствами, например, вибробункерами. Детали средних, а особенно больших размеров загружаются в сборочную машину вручную или подаются к ней при помощи специальной тары, в которую они предварительно укладываются вручную рабочим. [c.718] Последние обстоятельства нередко существенно снижают технико-экономический эффект автоматизации сборочных работ. Радикальным решением этой проблемы является комплексная автоматизация технологических процессов, при которой заготовки деталей, поступающие на первую операц,ию, ориентируются один раз и в ориентироваином положении проходят все операции механической обработки вплоть до сборочного автомата. [c.718] Несколько меньший эффект дает перемещение деталей к сборочным автоматам в специальной таре, в которую они укладываются в требуемом положении рабочим, выполняющим последнюю операцию обработки. [c.718] В общем случае. чюбая сборочная машина решает перечисленные пространственные задачи с помощью размерных цепей, замыкающими звеньями которых являются расстояния и относительные повороты поверхностей, сопрягаемых при сборке детален (например, расположение осей валика и вту.чки на заданном расстоянии, соосно, параллельно и т, д.). Составляющими звеньями таких размерных цепей являются размеры и относительные повороты поверхностен 1) деталей, связывающих детали сборочной машины, несущих ее исполнительные поверхности, при помощи которых сборочная машина базирует и соединяет собираемые детали 2) самих собираемых деталей или сборочных единиц. [c.718] Поэтому при разработке конструкций автоматических сборочных машин можно использовать все положения теории кинематических и размерных цепей и все методы достижения требуемой точности (см. [c.718] Двумя первыми из них определяются расстояния и Вд оси валика относительно оси втулки, а двумя вторыми — повороты и, 8 оси валика относительно оси втулки. Здесь под Б а з рз понимается сумма всех составляюш,их звеньев размерных цепей, относящихся к деталям сборочной машины. При помощи размерной цепи Вд -f — Ва + бз + = О определяется требуемое расстояние В торца К валика относительно торца М втулки после их соединения. [c.719] Для достижения требуемой точности соединения валика и втулки методом взаимозаменяемости необходимо не только рассчитать допуски на все звенья размерных цепей, исходя из допуска исходного звена (допуска соединения), но и выдержать отклонения на всех звеньях во время работы сборочной машины. При относительно широких допусках на исходные звенья (допуска на соединение) задача построения и эксплуатации сборочной машины решается сравнительно просто. [c.719] По мере уменьшения допусков иа исходные звенья задача создания надежно работающей машины осложняется, так как требуются жесткие допуски на состацляющле звенья что не только удорожает изготовление, но и сильно осложняет сохранение отклонений всех 31 епьев в пределах этих допусков во время эксплуатации сборочной машины. [c.720] Для того чтобы одна из собираемых деталей могла смещаться и поворачиваться, чтобы войти в другую, необходимо 1) обеспечить возможность ее перемещения и поворота на базирующих устройствах исполнительного механизма машины, как это схематически показано на фиг. 17 2) создать у сборочного автомата специальное базирующее устройство, способное обеспечивать подвижность одной из собираемых деталей (не создавать звеньев размерной цепи, обладающих высокой контактной и собственной жесткостью). [c.720] Практика показала, что сборочные автоматы, в которых требуемая точность соединения достигалась применением метода полной взаимозаменяемости и жесткой конструкцией всех звеньев надлежащей раз-мер яэй цепи, были, как правило, не только трудоемки и дороги, но обычно и не работоспособны. [c.720] Создание дешевых и надежно работающих сборочных антоматов возможно при использовании принципа наикратнайшяго пути, т. е, сокращения до минимума количества звеньев в кинематических и размерных цепях, обеспечивающих требуемую точность при сборке. [c.720] В качестве другого примера использования принципа наикратчаншего пути может служить автоматизация сборки коленчатого вала швейной машины (фиг. 19). [c.721] На валу 1 требуется смонтировать втулку 2 и кулачок с эксцентриком S. [c.721] После запрессовки кулачка 3 он должен быть застопорен на валу винтом 4. [c.721] Как видно из фиг. 20, задача решается с помощью всего лишь трехзвенной цепи, т. е, с использованием принципа наикратчайшего пути. [c.722] Его использование позволяет существенно расширить допуски на все другие звенья машины, не участвующие в решении задачи, и на собираемые детали и тем удешевить изготовление и эксплуатацию сборочного автомата. [c.722] Достижение требуемой точности замыкающего звена при использовании метода групповой взаимозаменяемости позволяет автоматизировать сборочный процесс, если каждая из деталей участвует в качестве звена размерной цепи только одним из своих размеров. В противном случае сильно осложняется сортировка деталей по группам, а следовательно, и конструкция сборочного автомата. При использоваш1И этого метода в дополнение к сборочному автомату необходимо иметь еще измерительные автоматы для 100%-го измерения деталей, их сортировки на группы и хранении до выдачи на сборку. [c.723] Использование метода пригонки для достижения требуемой точности собираемой сборочной единицы вносит существенные осложнения в автоматизацию процесса и конструкцию автомата поэтому в практике стремятся избавиться от метода пригонки при автоматизации процесса сборки машин путем изменения конструкции изделия. [c.723] Вернуться к основной статье