ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проектирование механизмов со взаимоогибаемыми профилями из "Сборник задач по теории машин и механизмов " На рис. 101 показан механизм, у которого звено I вращается с угловой ско-росгыо oi, а звено 2 движется поступательно со скоростью Надо построить центроиду в движении звена 2 относительно звена J. [c.187] Для нахождения центроиды в движении звена 1 относительно звена 2 также обращаем движение звеньев / и 2, но только теперь всей системе сообщаем скорость —Dj (рис. 103). [c.188] Теперь звено 2 как бы остановилось, а звено I участвует в двух движениях движется поступательно со скоростью —V2 и вращается вокруг центра Oi с угловой скоростью o)j. Мгновенный центр вращения Р будет лежать на линии, перпендикулярной скорости На и проходящей через центр вращения Oi слева от него (в данном положении точка Рп будет совпадать с точкой Расстояние R находится из соотношения (19.1). [c.188] В последующий момент времени звено / переместится вдоль линии уО на величину As в направлении скорости —Vz и центр вращения его займет положение 0[. Мгновенный центр вращения P. j находится аналогично тому, как ранее был найден мгновенный центр вран1,ения Pi - Соединив точки Рц, Р[з и т. д. плавной кривой, получим центроиду Д12 в движении звена 1 относительно звена 2. [c.188] Выполнив центроиды и материально, связав их жестко со звеньями / и 2 и обеспечив их взаимное перекатывание без скольжения, получим центроидный механизм (рис. 104). [c.188] Соединив центры мгновенного вращения Р , Pji, fjY, Р , планной кривой, получим центроиду в движении звена J относительно звена 2 (см, р 1 . 105, г). [c.191] Постоянное расстояние между центрами вращения звеньев равно /о.о, = 100 мм. [c.192] Рассмотреть случаи, когда звенья вращаются а) в противоположных направлениях и б) в одном и том же направлении. [c.192] Указание. При построении центроид время Т одного оборота разделить на восемь равных частей. [c.192] При построении сопряженного профиля по методу Понселе следует обратить движение и построить заданный профиль в ряде последовательных положений, которьг он занимает в относительном двил ении по отношению к искомому профилю тогда искомый профиль будет огибающей кривой всех положений заданного. Сопряженный профиль по методу Рёло строится по отдельным точкам его. [c.193] Теперь найдем на профиле К2 — К2 точку Ла, которая встретится с точкой профиля Ki — Kj в точке зацепления А . Эта точка расположена в пересечении окружностей, проведенных из точки 0 радиусом О. А и из точки а. — радиусом = Й2 2- Аналогичным построением можно найти как угодно много точек искомого профиля К2 — Ki- Рассмотренным методом можно строить сопряженные профили, если известны центроиды в относительном движении звеньев. [c.194] ДЛИ1ГЫ, называется рабочей частью лтти зацепления. На рис. 107 показано, как находится рабочая часть линии зацепления. Пусть сопряженные профили Ki — Ki и К2 — К2 построены и известна их линия зацепления С3. [c.194] Эвольвентой окруокности называется траектория точки прямой N( N(, (рис. ПО), катящейся без скольжения но окружности радиуса R . Окружность радиуса Ro называется основной, а прямая JV A/q — производящей прямой. [c.195] На прямой A o Vq отложим отрезки М(, — J, 1—2, 2—3 и т. д., а на основной окружности — равные им дуги —У, I —2, w 2 —3 и т. д. [c.195] Вернуться к основной статье