ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение реакций в кинематических парах и движущего момента для механизма из "Справочник металлиста Том 1 Изд.2 " Решение задачи возможно, если механизм является статически определимым относительно плоской системы сил (см. стр. 127). [c.153] Поскольку механизм является системой с W = I (см. стр. 125), то есть не имеет достаточного числа условий связи для обеспечения равновесия механизма под действием сил Pi, Р , при любых их значениях, к ведущему (движущему) звену механизма необходимо приложить уравновешивающий (Лижущий) момент, величину которого определяют из условия равновесия ведущего звена. [c.154] Определение сил в кинематических парах и движущего момента выполняют графоаналитическим способом путем построения планов сил для выбранных положений механизма. [c.154] Рассмотрим построение плана сил для шарнирных механизмов (фиг. 31, а и 5). Для каждого звена механизма должны удовлетворяться условия равновесия 2р = 0 и 2m = 0. [c.154] Первое условие равновесия приводит к замкнутому многоугольнику из внешних сил и реакций, действующих на звено. Учитывая, что в любом шарнире сила воздействия первого звена на второе R12 равна силе воздействия второго на первое Я2Ъ но противоположно ей направлена, замкнутые силовые многоугольники для отдельных звеньев (фиг. 31, б и е) можно объединить в одну векторную фигуру, называемую планом сил для механизма (фиг. 31, в и ж). [c.154] При заданных внешних силах для построения плана сил четырехзвенного механизма (фиг. 31, а) требуется найти положение полюса Ор (фиг. 31, в), для чего достаточно определить вектор реакции в одном шарнире. Аналогично для шестизвенного механизма (фиг. 31, с)) требуется найти положения Ор я о (фиг. 31, ж) путем определения реакций в двух шарнирах. [c.154] ВОЗМОЖНО, если известны все внешние силы и моменты, действующие на указанные звенья. Такими звеньями для механизма по фиг. 31, а являются звенья 2 и 3, связанные шарниром В, для механизма по фиг. 31, д — звенья 5 и 4, связанные шарниром Е, а после определения реакций в шарнирах С и D (по плану сил) — звенья 2 и 5, связанные шарниром В (определение реакций — см. пример 3). Как видно, в обоих механизмах для определения реакций используются условия равновесия 2 /И = О всех подвижных звеньев, кроме ведущего звена /. Оставшееся же условие используется для определения уравновешивающего или движущего момента (см. пример 3). [c.155] Вернуться к основной статье