ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура механических систем из "Справочник металлиста Том 1 Изд.2 " В механике рассматривается движение и равновесие под действием сил как отдельного твердого тела, так и групп взаимосвязанных тел, называемых механическими системами. Последние делятся на геометрически изменяемые и геометрически неизменяемые системы. [c.125] Изменяемые системы используются в качестве механизмов. В простейших случаях механизмом называется кинематическая цепь с одним неподвижно закрепленным звеном (стойкой), в которой при заданном движении одного звена (ведущего) все остальные звенья (ведомые) получают вполне определенные движения. [c.125] Пример 1. Для механизма по фиг. 1, а W = Зп — 2рг — Pi = 3-3 — 2-4 — О = 1. [c.126] Пассивными или лишними связями в механизме называют связи, устраняющие возможность тех относительных движений звеньев, которые уже исключены другими связями. [c.127] Статически неопределимой системой называется такая, у которой уравнений равновесия статики недостаточно для определения всех сил и моментов, нагружающих элементы системы и их соединения. [c.127] Наличие у трехсателлитного механизма пассивных связей в количестве I — W = 1 — (—1) = 2 или статической неопределимости второй степени приводит к необходимости а) выбора определенных соотношений чисел зубьев колес для обеспечения возможности сборки механизма — числа зубьев у колес I и 4 удобно брать кратными 3 б) точного соблюдения ряда размеров для обеспечения достаточно равномерного распределения нагрузки между сателлитами. В планетарных редукторах пассивные связи устраняют, применяя плавающее самоустанавливающееся колесо 1 или водило 3. [c.128] В геометрически неизменяемой системе (ферме) составляющие элементы (стержни) связаны между собой так, что не имеют возможности двигаться друг относительно друга. [c.128] Неизменяемые системы используют в виде неподвижных сооружений (фиг. 7, а я б) или же в составе механизма в качестве подвижного отдельного звена (фиг. 7, в) или стойки. [c.128] Хотя в ферме стержни скрепляются неподвижно сваркой или клепкой, при расчетах эти соединения принимают за вращательные пары (шарниры). Для проверки неизменяемости и статической определимости плоской фермы пригодна формула (1). Пассивные связи, появляющиеся вследствие особенностей соотношения размеров и расположения стержней по типу фиг. 5, в фермах обычно отсутствуют. Опоры ферм, имеющие структуру кинематической пары по фиг. 3, обозначают в схемах как показано для правой опоры фермы на фиг. 7, а. [c.128] Структуру фермы можно проверять без учета опор, как свободную систему, или с учетом опор фермы. В первом случае должно быть 11 =3, во втором — W = 0. [c.128] Пример 6. Проверяем неизменяемость и статическую определимость фермы по фиг. 7, а с включением опор фермы. [c.128] Вернуться к основной статье