ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамика обгонных механизмов одностороннего действии из "Механизмы свободного хода " Обгонные механизмы разделяют кинематическую цепь машинного агрегата на две части ведущую, связанную с двигателем, и ведомую, передающую движение рабочей машине. Между этими частями имеется односторонняя связь, поэтому в процессе работы возможно расцепление и независимое движение этих частей. [c.193] Для выявления сущности динамических явлений, возникающих в процессе работы обгонных механизмов, исследуем движение этих частей. Исследование начнем с выяснения закономерности изменения скоростей, ускорений и перемещений систем в период пуска, установившегося движения и выбега машины. При исследовании предполагаем, что все элементы машинного агрегата абсолютно жестки, потери на трение пренебрежимо малы, а обгонный механизм сцепляется и расцепляется мгновенно без мертвого хода. Для упрощения исследований машинный агрегат приведем к двухмассовой системе (рис. 112). В качестве звена приведения для ведущей системы примем ведущее звено 1 обгонного механизма, а для ведомой — звено 2. [c.193] Ф — угол поворота вала двигателя. [c.194] Первый член уравнения (431) представляет статическую пусковую характеристику двигателя. Второй член уравнения учитывает влияние электромагнитных переходных процессов двигателя при пуске. Влияние второго члена на работу электроприводов в период пуска довольно значительно. Однако, ввиду сложности вопроса действием второго члена уравнения (431) часто пренебрегают и для ориентировочных расчетов пользуются только статической характеристикой двигателя. Анализ поведения подобных приводов изложен в работе [51. Для уточненных расчетов можно пользоваться работами [6 7 8 и 9]. [c.194] Пользуясь упрощенным решением, рассмотрим наиболее распространенный случай, когда J = onst. При этом предполагаем, что момент на валу двигателя в процессе его разгона изменяется по закону прямой. Это предположение, по утверждению авторов [26 27 ], достаточно точно соблюдается для асинхронных двигателей с контактными кольцами и. для двигателей постоянного тока параллельного возбуждения. Для остальных двигателей оно менее точно. [c.194] Характер изменения угловой скорости ведущей системы со1 = = [х ( ), представленной уравнением (456), и ведомой системы 0)2 = /г (0 представленной уравнением (457), после расцепления показан на рис. 115 соответственно штрих-пунктирной кривой Шхкпх и штриховой линией гпхПх- Выбег ведомой части продолжается до момента времени, определяемой точкой Пх, когда угловые скорости ведущей и ведомой системы обгонного механизма становятся равными (шх = сог). после чего произойдет сцепление механизма. При дальнейшем повышении угловой скорости агрегат будет двигаться как единое целое и цикл движения повторяется. [c.201] Угол поворота (пройденный путь) за время раздельного движения найдем путем интегрирования уравнений (456) и (457). [c.202] С — время выбега ведомой системы. [c.203] Характер изменения ш = / (О зависит от величины п При п = 2 кривая (Л = f t) представляет собой вогнутую квадратическую параболу. При увеличении п график скорости будет приближаться к наклонной прямой. [c.204] Знак минус указывает, что при торможении происходит процесс замедления. [c.204] Для механических тормозов значение п с достаточной точностью можно принимать п = 5 и более [14]. [c.205] выражая через число оборотов вала. [c.205] Механизмы обгона машинных агрегатов могут испытывать динамическую нагрузку как в период неустановившегося движения (пуска и остановки), так и в период установившейся работы. В первом случае эти нагрузки при наличии больших движущихся масс достигают, по сравнению со статическими нагрузками, довольно больших значений. При установившемся движении машинного агрегата имеют место крутильные колебания, вызывающие динамические нагрузки, которые при определенном соотношении частот собственных и вынужденных колебаний достигают довольно значительной величины. [c.206] Для электроприводов с многоступенчатым пуском и двигателей внутреннего сгорания (рис. 117, б). [c.206] Здесь Мпуск — приведенный максимальный пусковой момент двигателя. [c.211] Рассмотрим наиболее часто встречающиеся случаи нагружения обгонных механизмов. При отыскании начальных условий в период пуска двигателя следует различать два основных случая. [c.211] Так определяются моменты, нагружающие обгонные механизмы, для привода с постоянным избыточным моментом [М ( ) = = onst 1. [c.212] Полученное уравнение совпадает с уравнением (508). [c.214] Вернуться к основной статье