ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Таблицы решения косоугольных треугольников. Кинематическое исследование механизмов II класса из "Рычажные механизмы Кинематическое исследование и синтез " Простота исследуемой фигуры, косоугольный треугольник, и относительная несложность формул (25) позволили составить таблицы решения косоугольных треугольников (см. приложение 1) , которыми охватываются значения всех величин, определяемых по этим формулам. Таблицы составлены для значений Ьт от 0,6 до 10 с интервалами 0,1 для распространенных значений Ьт (от 1,0 до 4,0) и с большими интервалами для малораспространенных значений. Для каждого механизма рассмотрены все возможные положения звеньев с интервалом 5° для угла а от О до 180°. Каждой кинематической цепи с длиной звеньев, соответствующей данной величине bj-, выделена страница таблиц, каждому значению угла а — строка. [c.26] В данном издании таблицы помещены в сокращенном объеме. [c.26] При пользовании таблицами нередко приходится определять значение искомой функции, когда значение аргумента не указано в таблице, но близко к одному из табличных. В этих случаях необходимо прибегнуть к линейной интерполяции. [c.27] Знак при вторых производных следует рассматривать совместно со знаком при соответствующих первых производных если знаки при первой и второй производной данной функции совпадают, то движение, характеризуемое ею, ускоренное, если знаки различные, движение замедленное. [c.27] С помощью таблиц решаются также и векторные уравнения, поскольку план скоростей (соответственно — план ускорений, или план сил), построенный по трехчленному векторному уравнению, может рассматриваться как треугольник, решаемый по заданным двум сторонам и одному углу. [c.27] Несмотря на кажущуюся сложность действий с векторными треугольниками, их решение таким способом не отличается трудоемкостью и выполняется значительно точнее, чем графическим путем. [c.28] При аналитическом 1решении векторных уравнений опреде- яяют как модуль, так и направление искомого вектора модуль по величине s решаемого треугольника, направление по одному из углов при вершинах его. [c.28] Аналогичным действиям подвергаются и другие уравнения. Так образуются формулы двух видов, предназначенные для расчетов по таблицам, а также без них. Формулы для расчета некоторых механизмов приведены в табл. 4. [c.29] Формулы для анализа кинематики двухползунного, кулисно-ползунного и механизма двойного ползуна см. стр. 24, 25. [c.29] Формулы, приведенные в табл. 4, используются при кинематическом исследовании не только четырехзвенных, но и многозвенных механизмов, образованных, как указывалось выше, последовательным соединением четырехзвенников (см. стр. 9, 10). Рассмотрим на примерах последовательность кинематического исследования многозвенных механизмов. [c.29] Пример 1. Кинематика кулисного механизма с прицепным шатуном и ползуном (фиг. 20). Заданы длины звеньев а. Ь, f, в. положение направляющих (Л) и закон движения начального звена ((1)1 и ei = l). [c.29] Размером KE = h ga.- - EF — s i определяется положение ползуна Е, а углами, найденными при решении треугольников AB и DEF, — положение остальных звеньев. [c.29] Полученные данные об угловом ускорении кулисы и ускорении точки D позволяют исследовать ускорения точек и угловое ускорение звеньев внеосевого кривошипно-ползунного механизма DE, начальным звеном которого является кулиса D. [c.33] Пример 2. Кинематическое исследование привода качающегося конвейера (фиг. 21). [c.34] Скорость точки С, угловая скорость шатуна ВС и угловая скорость коромысла D (аз) находятся по формулам, приведенным в табл. 4 для шарнирного четырехзвенника. [c.34] Ускорение точки С, угловое ускорение шатуна ВС и угловое ускорение коромысла E D находят по табл. 4 для шарнирного четырехзвенника AB D. [c.35] Сдвоенный кулисный механизм экскаватора с гидроприводом. [c.35] Слагаемые правой части этого выражения известны по модулю и образуют угол (Т2 (см. фиг. 22,б), модуль и аргумент вектора Ъм могут быть найдены аналитически решением треугольника р ет. [c.36] Вернуться к основной статье