ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основы аналитического метода определения скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и угловых ускорений звеньев из "Рычажные механизмы Кинематическое исследование и синтез " Дифференцированием выражений (7) — (11) могут быть получены уравнения, определяющие ускорения точек и угловые ускорения звеньев. [c.19] Подстановкой производных в уравнения (7) —(18) решается задача о скоростях, ускорениях точек, угловых скоростях и угловых ускорениях звеньев кривошипно-ползунного и кулисного механизмов. В шарнирном четырехзвеннике скорости точек и угловые скорости звеньев находят по формулам (12) — (14). Порядок определения ускорений рассмотрен ниже. [c.21] Значения величин, входящих в последние уравнения, определены выше. [c.23] Знак + для направленного от точки С. [c.24] По обилию зависимостей, линейных по отношению к sin p и os ф, механизм называется синусным. [c.25] Вернуться к основной статье