ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение положений звеньев и траекторий их точек. Уравнение шатунной кривой из "Рычажные механизмы Кинематическое исследование и синтез " Определение положений звеньев и траекторий их точек. [c.12] Чтобы решить задачу о положениях звеньев, должны быть заданы схема механизма, размеры звеньев и координата, определяющая положение начального звена. Для большинства механизмов этой координатой является угол поворота оси начального звена относительно выбранной линии на стойке. [c.12] Точность графического решения задачи о положениях звеньев и точек, в частности при определении координат точек шатунной кривой, может оказаться недостаточной, чтобы использовать значения отдельных параметров (углов между осями звеньев, координат точек) для дальнейшего точного кинематического исследования, или для синтеза направляющего механизма. В этих случаях целесообразно применить аналитический метод. [c.13] Решить треугольники можно быстро и точно, пользуясь таблицами, приведенными в приложении 1, пояснения к которым даны в этой главе на стр. 25—29. [c.14] Углом а определяется положение шатуна относительно на-правляюш,ей, а величиной s — положение ползуна и точки С шатуна. [c.14] Полярными координатами точки К шатуна, лежащей на отрезке Вк длиной I, образующем угол СВК.= с осью шату на ВС, являются радиус-вектор р = 1ак и угол (f=Z AK. [c.15] Уравнения (4) являются параметрической формой у р а в-нения шатунной кривой кривошипно-ползунного механизма. Они справедливы как для осевого, так и для внеосевого механизма. Чтобы вычислить координаты точек шатунной кривой кривошипно-ползунного механизма, достаточного решить эти уравнения при соответствующих значениях р для данного механизма. Другим путем вычисления может служить последовательное решение треугольников AB и АВК по двум извести ным сторонам и одному углу. [c.15] В таком механизме, как и в осевом, а=180°— (а-ьр). [c.15] Этих данных достаточно, чтобы определить положения звеньев. [c.16] Координаты точки К шатуна могут быть найдены по уравнению (4), справедливому для обозначений, принятых на фиг. 13. [c.16] Положение. звеньев двухползунного механизма (фиг. 14) определяется решениел треугольника AB по известной стороне Ь = 1ав и углам аир, либо по заданным сторонам и = 1 с, и Ь углу а. [c.16] Вернуться к основной статье