ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение изодрома. Время изодрома из "Регулирование машин " Под установкой изодрома в схеме изодромного регулирования, представленной на черт. 75, мы понимаем катаракт Kt и пружину выключателя F. [c.154] Для вывода уравнения изодрома, прежде всего, рассмотрим вопрос о том, какие силы действуют в точке А. [c.154] Представим себе, что поршень сервомотора, под давлением поступившего через золотник масла, идет вверх со скоростью х, а также допустим, что точка А регуляторного рычага АВ тоже идет вверх с некоторой скоростью у. Если скорость х не равна скорости у, то поршень катаракта будет совершать относительное движение (по отношению к своему цилиндру) вниз со скоростью х —у. [c.154] Этой силой сопротивления масла точка А будет толкаться вверх, но, с другой стороны, она будет удерживаться или отжиматься вниз упругой силой пружины, которая всегда стремится водворить точку А в первоначальное (среднее) положение. [c.154] Таким образом, для равновесия точки А эти две силы должны уравновешиваться. [c.154] Подходя прежним путем к исследованию процесса изодром-ного регулирования, сначала рассмотрим, что мы будем иметь при установившемся движении, к которому и применим полученные четыре уравнения движения. [c.155] Вернуться к основной статье