ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамика иаодромного регулирования Дифференциальные уравнения движения машины и регулятора. Видоизменение дифференциального уравнения движения сервомотора из "Регулирование машин " Что касается третьего уравнения для координаты х—уравнения движения сервомотора, то оно в связи с появлением координаты у несколько видоизменится. [c.153] Теперь же перемещение точки А зависит не от х, а от координаты у, поэтому 5 нужно выразить через у я z. [c.153] Имея три уравнения (57 ), (58 ) и (81) для исследования процесса изодромного регулирования, нужно составить еще одно уравнение, которому удовлетворяет координата у, так называемое уравнение изодрома, к которому и перейдем. [c.153] Вернуться к основной статье