ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Статика регулятора Энергия регулятора из "Регулирование машин " Метод изодромного регулирования дает возможность достичь вполне одинакового числа оборотов для всех степеней нагрузки. [c.90] Разберем, как по схеме черт. 38 протекает процесс регулирования. [c.91] Допустим вследствие сброса нагрузки угловая скорость главного вала машины увеличилась. Одновременно увеличится и угловая скорость шпинделя регулятора, что вызовет увеличение центробежных сил инерции. [c.91] Вследствие увеличения последних грузы поднимутся и потянут за собой муфту. [c.91] Таким образом, в первоначальный момент в цилиндре катаракта еще никакого давления нет, т.-е. масло qe течет с нижней стороны поршня на его верхнюю сторону, не имеет место относительный сдвиг между цилиндром катаракта и его поршнем и полная скорость поршня сервомотора переносится на точку А. Отсюда следует, что в первоначальный момент указанная схема действует по типу схемы с жестким выключателем. [c.92] Затем сдвиг точки А будет продолжаться, но медленнее, так как с возрастанием удаления ее от среднего положения упругая сила пружины увеличивается, масло в катаракте, следовательно, будет перетекать, поршень и цилиндр будут двигаться с большей относительной скоростью друг относительно друга. [c.92] По окончании процесса регулирования точка В должна будет вернуться в свое прежнее положение. Золотник закроет доступ масла, в сервомотор, пружина же обратно отожмет точку А на прежнее место. [c.92] Таким образом, по окончании процесса регулирования, заслонка, поршень сервомотора и цилиндр катаракта займут новое положение, а золотник St, вместе с ним ц точка В-, а также поршень катаракта, вместе с ним и точка А, попадут в первоначальное положение, значит, муфта в конце процесса регулирования установится Б прежнем среднем положении и угловая скорость вернется к прежней величине, т.-е. при новой нагрузке угловая скорость будет такой же, какой она была до сброса нагрузки. [c.92] Такой метод непрямого регулирования с нежестким выключателем называют изодромным регулированием, которое применяется, главным образом, в гидравлических машинах. [c.92] Предыдущий же метод непрямого регулирования с жестким выключателем применяют чаще для паровых турбин. [c.92] На этом заканчивается описательная часть применяемых схем регулирования машин. [c.92] Что касается теории регулятора, то ее можно разбить на две части, причем к первой относим статику регулятора, рассматривая тот случай, когда шпиндель регулятора совсем не вращается, а если вращается, то с постоянной угловой скоростью. Грузы будут находиться на постоянном уровне, муфта на постоянной высоте, т.-е. регулятор представляется в равновесном положении, имея в виду центробежные силы инерции грузов и других частей его. В этой части мы установим величины, характеризующие статические свойства регулятора. [c.92] Ко второй части относим динамику регулирования, т.-е., когда постоянство угловой скорости нарушено, когда она переменная, когда муфта под влиянием центробежных сил инерции грузов перемещается и протекает процесс регулирования. Здесь мы исследуем динамику процессов прямого и непрямого регулирования. [c.92] ГЛАВА 11. СТАТИКА РЕГУЛЯТОРА. [c.93] На черт. 39 представлена схема центробежного регулятора с пружиной. Последняя действует так, что сила натяжения ее помогает действию сил тяжести грузов. [c.93] Рассмотрим регулятор в тот момент, когда он не вращается, а искусртвенно поддерживается на некоторой высоте от наинизшего урввня, и выясним, под действием каких сил он будет находиться. [c.93] Для упрощения дальнейших рассуждений весами стержней, несущих и поддерживающих грузы, пренебрегаем, вследствие их малости по сравнению с весами грузов и муфты. [c.93] Кроме того, впредь будем обозначать через z — высоту подъема муфты от наинизшего уровня, а через А — весь ход муфты. [c.93] Прежде всего, заменим все перечисленные выше силы одной эквивалентной силой, которую приложим к муфте. [c.93] Для того, чтобы можно было произвести такую замену, необходимо, чтобы работа этой эквивалентной силы была бы равна сумме работ всех составляющих сил на всяком возможном перемещении. [c.93] Вернуться к основной статье