ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общая схема непрямого регулирования из "Регулирование машин " Прямое действие регулятора на заслонку или на распределительный механизм машины требует при машинах большой мощности подобных же мощных регуляторов, так как на перестановку регулирующего органа нужна большая энергия. [c.88] Когда перестановочная сила получается довольно большой, то передвижение регулирующего органа стремятся производить с помощью особого вспомогательного двигателя, называемого сервомотором. [c.88] Таким образом,здесь за регулятором оставляют только одну функцию, а именно — отзываться на изменение числа оборотов, а перестановочная сила доставляется сервомотором, который включается при перемещении муфты регулятора. [c.88] Такой регулятор называется регулятором непрямого действия, а метод регулирования называют непрямым регулированием. [c.88] При непрямом регулировании применяются такие регуляторы, дей-что находящаяся под давлением жидкость перемещает поршень вспомогательного двигателя, а последний уже передвигает заслонку. В виде рабочей жидкости здесь применяется либо чистая вода, либо масло, сжимаемое особыми нагнетательными насосами. [c.88] На черт. 36 представлена схема непрямого регулирования, где обозначены через Rg— регулятор, St— золотник, Нм— сервомотор. [c.88] Действие представленного регулятора происходит следующим образом допустим нагрузка на машину уменьшилась. При этом число оборотов главного вала возрастает, вместе с чем возрастет и число оборотов шпинделя регулятора, при этом муфта поднимется вверх и потянет за собой рычаг АВ. [c.89] Последний, поворачиваясь около неподвижно закрепленной точки А, будет поднимать поршень золотника St, который откроет доступ масла в сервомотор Нм через нижнее входное отверстие. Поршень сервомотора под давлением поступившего масла будет перемещаться вверх, а вместе с ним будет изменять свое положение и заслонка, т.-е. она прикроет отверстие и уменьшит подачу горючего, и машина начнет замедлять ход. Вследствие этого грузы будут опускаться, направляя муфту вниз. При этом рычаг АВ концом В будет давить на поршень золотника, который уже откроет верхнее входное отверстие и масло устремится в цилиндр сервомотора, поршень которого пойдет вниз под влиянием давления поступающего масла. Рычаг NL, поворачиваясь около точки Oj, поднимет заслонку, которая откроет отверстие для прохода горючего и увеличит приток его. Вследствие этого число оборотов начнет возрастать и т. д. [c.89] Таким образом, и здесь мы будем свидетелями колебательного процесса. При нашей схеме, казалось бы, что золотник в конце процесса регулирования должен был бы находиться в прежнем положении, в каком он находился до начала регулирования, а следовательно, и муфта, казалось бы, должна остановиться на прежней высоте. Но оказывается, что здесь получается расходящийся процесс, так как регулятор, включив сервомотор, сам его выключить не может. Возникающие при этом колебания затухать не будут. [c.89] Чтобы колебания не продолжались, требуется особый выключатель, без которого представленная на черт. 36 схема не применима. [c.89] Вернуться к основной статье