ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Схема прямого регулирования из "Регулирование машин " ГЛАВА I. ЗАДАЧА И ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ. [c.84] Для различного рода производств весьма необходимо поддерживать на постоянной высоте некоторые важные величины, в тех случаях, когда изменяется отдаваема я машиной мощность в силу изменения нагрузки. [c.84] При установившемся движении машины, т.-е., когда работа движущих сил равна работе сопротивлений, угловая скорость главного вала машины или совсем не изменяется (как, например, в паровых турбинах), или изменяется периодически, возвращаясь через каждый полный период к первоначальному значению (в машинах с кривошипно-шатунным механизмом). [c.84] Для борьбы с периодическими изменениями угловой скорости применяют, как мы ранее выяснили, маховик, инертность которого уменьшает пределы изменения угловой скорости главного вала машины, выравнивает ход машины за время одного периода. [c.84] Это справедливо до тех пор, пока существует равновесие между вращающим моментом и моментом сопротивлений. Но как только баланс упомянутых выше моментов нарушается, то движение машины становится неустановившимся и у1 ловая скорость при уменьшении момента сопротивлений (что обусловливается уменьшением нагрузки) возрастает, машину начинает разносить, а в случае увеличения этого момента, машина начинает останавливаться. [c.84] Это обстоятельство ставит перед нами задачу регулирования хода машины, которая сводится к сохранению числа оборотов на одном и том же уровне при изменяющихся моментах, т.-е. каждый раз, когда равновесие между ними нарушается, вновь их сбалансировать и заставить машину работать при первоначальном числе оборотов (или близком к к ему), соответствующем установившемуся движению. Этого можно добиться изменением момента движущих сил, соответственно изменениям момента сил сопротивлений. [c.85] В простейшем случае изменение работы движущих сил может быть достигнуто опусканием или поднятием от руки заслонки, чем уменьшается или увеличивается, смотря по обстоятельствам, количество рабочего вещества, подаваемого в цилиндр машины. Но такого рода ручное регулирование подачи рабочего агента весьма грубо, потому неприемлемо, особенно для современных, по большей части быстроходных, машин. Необходимо получить автоматическое изменение количества подаваемого рабочего вещества, в связи с изменением угловой скорости главного вала машины. [c.85] Приспособление или прибор, который отзывается на угловую скорость главного вала машины, называется регулятором. [c.85] При изменении угловой скорости главного вала регулятор изменяет свое положение и регулирует доступ рабочего вещества в рабочее пространство машины автоматическим перемещением связанной с ним, заслонки. [c.85] В заключение нужно заметить, что при конструировании машин существенной задачей является рациональное разрешение вопроса — регулирования числа оборотов, которое в большинстве случаев требуется держать на постоянном уровне, несмотря на колебания нагрузки. [c.85] Рассмотрим наиболее распространенные и применяемые ныне схемы регулирования. [c.85] Существуют два метода регулирования прямое и непрямое. На описании первого из них и остановимся. [c.85] На черт. 35 представлен простой центробежный регулятор, связанный с главным валом машины парою конических зубчаток, передающих вращение шпинделю регулятора. [c.85] В дальнейшем будем различать две части представленной схемы, а именно самый регулятор Rg, являющийся обычно весьма чувствительным механизмом, и регулирующий орган, с ним связанный и состоящий из передаточных рычагов АВ и BD и заслонки К, приводящихся в движение муфтой регулятора М. [c.85] Мы будем наблюдать здесь ясно выраженный колебательный процесс до тех пор, пока машина вновь, после изменения угловой скорости вала, начнет двигаться установившимся образом. [c.86] В данном - учае можем установить, что регулятор выполняет две функции 1) отзывается автоматически на всякое изменение угловой скорости главного вала машины и 2) доставляет необходимую энергию для передвижения регулирующего органа. [c.87] Отсюда с очевидностью следует, что описанный метод регулирования зак ючается в том, что сама муфта своим движением перемещает регулирующий орган кинематически с нею связанный. Такой метод регулирования называется прямым регулированием, а сам регулятор называется регулятором прямого действия. [c.87] Прямое регулирование обладает тем недостатком, что мы будем наблюдать здесь некоторую неравномерность, так как в конце процесса регулирования угловая скорость (после сброса нагрузки) будет уже выше той, которая была до сброса нагрузки. В результате все-таки получим изменение угловой скорости. Но мы ставим задачу путем регулирования вернуть угловую скорость к прежней величине независимо от того, уменьшилась или увеличилась нагрузка. [c.87] Заметим, что можно построить такой регулятор, который будет при любом положении муфты поддерживать постоянное число оборотов. Это так называемый астатический регулятор. Но практика показала, и мы на этом еще остановимся и придем к тому, что такой регулятор не пригоден для эксплоатации, так как при нем не получается установившегося движения, а получается колебательный процесс. Колебательный процесс при регулировании всегда получается, но важно получить такие колебания, которые быстро бы затухали. [c.87] Такой колебательный процесс, при котором быстро затухают колебания, мы впредь.будем называть сходящимся. Когда же колебания не затухают, а наоборот, возрастают, то такой процесс будем называть расходящимся. [c.87] Вернуться к основной статье