ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение закона движения звена приведения машинного агрегата из "Сборник задач по теории машин и механизмов " Л аиишой-даигателем называется такая машнна, в которой тот или иной вид энергии преобразуется п механическую работу на ее выходном звене (валу). [c.131] Рабочей машиной называется такая машнна, в которой механическая работа, передающаяся на ее входное звено от двигателя, преобразуется ее рабочим оргэ -1ЮМ в работу, необходимую для совершения тех-иологкческого процесса, на который рассчитана машина. [c.131] Передаточный механизм служит для преобразования момента, снимаемого с выходного звена двиггтеля, в момент на входном звене рабочей машины (как правило, это преобразование идет в сторону увеличения момента на ВХ0ДШ1М звене рабочей машины). [c.131] Приведенный момент (сила), который стремится ускорить движение ведущего звена, называется движущим моментом, а приведенный момент (сила), который стремится замедлить движение ведущего звена, наз , вается моментом сопротивления. [c.131] Л4д == /Идо — W (рис. 72, б), где — жесткость пружины, а ф — угол, на который она закручена. [c.132] О) — угловая скорость ротора. [c.132] У центробежного вентилятора механическая характеристика (рис. 76) есть зависимость вида (ш). [c.133] Если определена зависимость (15.26), то зависимость (15.2а) найдется интегрированием зависимости (15,26), а остальные зависимости найдутся так же, как н в предыдущем случае. Аналогично определятся зависимости (15.2 а), (15.2 б) и (15.2 г), если будет определена зависимость (15.2 в). Во всех случаях постоянные при интегрировании должны быть известны. [c.133] К определению закона движения звеиа приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, а также приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота звена приведения. [c.135] Такая задача, например, возникает при исследовании механизма прибора, который приводится в движение пружиной, при условии, что сопротивлением является трение в кинематических парах механизма. [c.135] На рис. 78, а показано зве1Ю приведения АВ механизма. Это звено начинает движение из положения, когда точка В занимает положение Bj. Кинематический цикл работы механизма равен одному обороту звена АВ. Требуется найти закон движения звена АВ в течение одного его оборота. Заданы графики моментов движущих еил УИд и сил сопротивлении в функции угла ф поворота звена АВ (рис. 7ii, 6) и график приведенного момента ннерции / в функции того же угла (рис. 73, в). [c.135] По вычисленным значениям кинетической энергии Т строим график зависимости ее от угла ср поворота звена АВ (рис. 78, г). [c.136] По найденным значениям угловой скорости строим график зависимости ее от угла ф поворота звена АВ (рис. 78, ( ). [c.136] По найденным значениям времени i строим график его зависимости от угла ф поворота звена АВ (рис. 78, е). [c.136] Первый способ. Из графиков м = оз ((р) и t = t (ф) исключае л параметр ф. С этой целью чертим систему прямоугольных координат, вдоль оси ординат которой откладываем значения Ш , а вдоль оси а(5сцисс — значения t, которые соответствуют углам ф,-. Таким образом получаем график зависимости ш = (о (/). [c.136] Рассмотренный случай соответствует, например, исследованию движения звена приведения машинного агрегата, состоящего из электродвигателя постоянного тока, редуктора и центробежного вентилятора. Исследовался период разгона ведущего звена. [c.139] Зиновьеву и М. А Скуридину) о движении звена приведения в случае, когда приведенный момент движущих сил А/д зависит от скорости звена приведения Л1д = = М,(ш), приведенный момент сил сопротивления зависит от угла поворота ф звена приведения М,. = Мс( р), и приведенный момент инерции механизма тоже зависит от э ОГО угла / = / ( )). Такой случай имеет место, например, при динамическом исследовании машин1Юго агрегата, состоящего и электродвигателя, коробки скоростей и поперечно-строгального станка, в основу которого входит кулисный механизм Витворта с переменным передаточным отношением. Имеем заданными момент движущих сил Мд == Мд (оз) (рис. 80, а), момент сил сопротивления /М(. = (ф) (рис. 80, б) и приведенный момент инерции механизма / = = 1п (ф) (рис. 80, в) при начальных условиях (О = при Ф = фг. [c.139] Вернуться к основной статье