ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Приведение сил (моментов) и масс (.моментов инерции) в механизмах из "Сборник задач по теории машин и механизмов " При равновесном состоянии механизма алгебраическая сумма мощностей внешних сил, приложенных к звеньям его, равна нулю. [c.118] Жуковскому, мощность любой силы можно найти следующим образом (рис. 64, а). Пусть к звену ВС в точке К ириложена сила Р ,, требуется найти мощность этой силы. [c.118] Строим повернутый план скоростей звена (рис. 64, б). Методом подобия иаходим на плане точку k — конец иовернутого на 90° вектора С1сорости точки К (точки приложения силы Р ). [c.118] Переносим на план скоростей параллельно самой себе в одноименную точку к плана силу Р . Находим кратчайшее расстояние от силы Р до полюса плана р. [c.118] Этот момент пропорционален мощности силы Рд., что можно доказать следующим образ )м. Проводим через точку К (рис. 64, а) прямую тт, перпендикулярную направлению вектора скорости точки К на повернутом плане скоростей. Очевидно, что прямая тт имеет направление касательной к траектории точки К. [c.119] Теперь замечаем, что угол д. равен углу между вектором (рк) на плане скоростей и плечом Ад (рис. [c.119] Необходимо указать, что если к звеньям механизма приложен внешний момент, то его следует представить в виде пары сил, которые и надо переносить в соответствующие точки повернутого плана скоростей. Рычагом Жуковского непосредственно находится уравновешивающая сила. Уравновешивающий момент можно найти умножением уравновешивающей силы на ее плечо относительно оси звена, к которому она пpилoжe a. [c.119] Решение. 1) Строим схему механизма (рис. 65, а) в масштабе [1/— = 0,01 м мм. [c.120] Решение. 1) Строим схему механизма (рис. 66, а) в масштабе и,/ = = 0,002 м/мм. [c.121] По правилу подобия находим на плане точку Sj приложения силы Р . [c.121] Этот метод сводит динамическую задачу о движении всей системы подвижных звеньев механизма к динамической задаче о движении одного его звена, которое называется звеном приведении сил и масс, или одной точки этого звена, называемой точкой приведения сил и масс. [c.124] За звено приведения удобно выбирать то звено, которое совершает вращаТ ель-ное движение относительно стойки. Обычно за такое звено выбирают ведущее звено, т. е. звено по обобщенной координате которого проводится исследование движения механизма. [c.124] В случае, когда массы звеньев приводятся к звену, совершающему вращательное движение относительно стойки, целесообразно пользоваться понятием приведенного момента инерции / этих масс относительно оси вращения звена приведения. [c.125] как известно, отношения скоростей или передаточные отношения конкретного механизма зависят только от его положения, т. е. от обобщенной координаты звена приведения. Поэтому приведенная сила или приведенный момент и приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от положения звена приведения, т. е. они ябляются функцией обобщенной координаты. [c.125] Решение. 1) Строим план положения механизма (рис. 67, а) в масштабе fi = 0,004 м/мм. [c.125] Оз колеса 3, если числа зубьев колес равны = Zr = 20, г. = Zj == = 40. [c.129] Вернуться к основной статье