ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение критериев качества механизмов при их математическом моделировании из "Определение критериев качества и диагностирование механизмов " Для данной конструкции /э = 1,21-10 м , коэффициент k = = 7,6-10 . Графики рис. 22 позволяют установить, что по критерию быстродействия пневматические поворотные устройства с мальтийским механизмом имеют преимущество перед пневмомеханическими поворотными устройствами с передаточным механизмом, имеющим постоянное передаточное отношение. Эти преимущества проявляются в большей степени с ростом нагрузок, действующих на механизм (с ростом коэффициента %). [c.100] Таким образом, быстродействие здесь рассматривается совместно с нагрузочной способностью, которая ограничена величиной коэффициента X 1- Например, для механизма 1 (табл. 23) при % = 1 (практически применяются более строгие ограничения) величина момента инерции планшайбы не может превышать 5,6 кгс-м-с, вто время как для агрегатных станков с поворотными столами такого типа величина J может достигать нескольких десятков кгс-м-с . Для этих условий потребовалось бы применение пневмоцилиндра zd = 300 мм, что обычно неприемлемо для столов с диаметром планшайбы D = 1 м по габаритным соображениям. С помощью данных, полученных при моделировании, могут быть с достаточной точностью рассчитаны ограничения, накладываемые критериями нагрузочной способности и геометрическими критериями, которые определяют границы преимущественного применения пневматического и гидравлического приводов. [c.100] На рис. 25 сравниваются данные, полученные при математическом моделировании и данные, рассчитанные по формуле (63) (гл. 3). Увеличение К сверх расчетных (для 2д = 3) приводит к значительному росту Qmax (6260—8260 кгс.) Для механизмов двойной фиксации, у которых бф 40 , требуется очень тщательный выбор параметров, чтобы Q 4100 кгс. При низкой точности фиксации (б,), 90 ) возникают такие большие нагрузки при К — 0,7—2,7, что применение исследуемого механизма нецелесообразно. [c.106] При исследовании зубчато-рычажных механизмов (математическая модель механизма приведена ниже) в качестве критерия качества использовалась величина угла выстоя фв, а функциональными ограничениями служили погрешность позиционирования и максимальная величина момента на ведущем валу, рассчитанная по условиям прочности рычагов и зубьев колес механизма для заданной скорости вращения (т]о = 120 об/мин) ведущего звена механизма. По полным данным этого эксперимента при 40° фв 70° Мер = 13—15,3 с К — 4,5 —5,4 6,1) = 60—1920 . При высокой быстроходности эти механизмы обеспечивали низкую точность позиционирования. [c.106] Вернуться к основной статье