ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение критериев качества механизмов при натурных экспериментальных исследованиях из "Определение критериев качества и диагностирование механизмов " К ОСНОВНЫМ критериям качества технологических автоматов относятся их производительность, точность и надежность. Кроме этих критериев учитываются жесткость, виброустойчивость, уровень шума, КПД, материалоемкость (отношение общего веса к полезно расходуемой мощности), технологичность конструкции, габаритные размеры, приспособленность к обслуживанию человеком, экономичность [80—84]. Многие из этих критериев качества автоматов определяют требования, предъявляемые к функциональным механизмам и системе управления. Критерии качества механизмов, измеряемые количественно, могут быть разделены на пять групп кинематические и динамические, энергетические, тепловые, надежности, геометрические и весовые. Основные критерии, входящие в первую группу, представлены в табл. 32. Технологичность конструкции оценивается обычно по трудоемкости изготовления и себестоимости механизма. Последние могут быть рассчитаны лишь для заданной серийности выпуска механизмов. [c.89] Для многих механизмов наибольшее значение имеют кинематические и динамические критерии. Соотношение времени движения и выстоя определяет величину коэффициента времени движения. Может быть использован также коэффициент времени выстоя Т1в = 4/7 ц, где Тц — время цикла. От величины этих коэффициентов, как известно, зависит возможность применения исследуемого механизма в автомате с заданной системой управления, а в ряде случаев и производительность машины. Принимается, что быстродействие характеризуется временем, в течение которого осуществляется заданное перемещение или операция (например, зажим узла). Быстроходность обычно оценивается по средней или максимальной (если для выполнения технологической операции важна кинетическая энергия выходных звеньев) скорости выходного звена, реже — по средней скорости ведущего звена механизма. Однако для механизмов позиционирования ее удобнее определять с помощью коэффициента быстроходности К или Ко (гл. 3) Для сравнения быстроходности механизмов позиционирования, работающих в различных условиях, используется зависимость К или Kl от пути и погрешности позиционирования. [c.89] Точность воспроизведения заданного закона движения имеет значение не только для обеспечения заданной траектории выходного звена, но и для выявления отклонения соответствия скоростей и ускорений выходных звеньев от расчетных. Она оценивается с помощью коэффициентов заполнения, асимметрии, разгона, торможения, неравномерности, динамичности и др. Для механизмов позиционирования наибольшее значение имеет точность отработки координат (конечных положений), определяемая измерением или расчетом погрешностей позиционирования. Для расчета случайной составляющей в ряде случаев используется запись усилий фиксации Рф. Под нагрузочной способностью понимается возможность приложения в заданном диапазоне скоростей определенных внешних усилий к выходному звену механизма без поломки и чрезмерного износа механизма в межремонтный период и при обеспечении заданной точности. Для транспортных устройств этот критерий определяет допустимую грузоподъемность в заданном диапазоне скоростей движений при заданной погрешности позиционирования. [c.93] Жесткость, вибрационные и шумовые характеристики обычно имеют наибольшее значение для механизмов, предназначенных для выполнения технологического процесса, и лишь у наиболее быстроходных автоматов — для механизмов, предназначенных для выполнения холостых ходов. [c.93] Для механизмов холостых ходов определение КПД, сил трения, сил торможения обычно имеет значение лишь с точки зрения проверки их технического состояния. Однако энергетические показатели в некоторых случаях ограничивают допустимые быстроходность и нагрузочную способность. [c.93] Теплостойкость механизма характеризуется температурными нолями, интенсивностью их изменения, уровнем температурных деформаций, влияющих на точность работы и нагрузочную способность. В ряде механизмов она влияет также на точность воспроизведения механизмом заданного закона движения (гидравлические и пневматические механизмы) и на нагрузочную способность. [c.93] При изучении критериев надежности лишь для определения износостойкости и прочности применяются развитые экспериментальные методы исследования интенсивности изнашивания, формы изношенных поверхностей, условий контакта и скольжения, уста--лостной прочности. В остальных случаях обычно довольствуются данными хронометрирования времени работы и простоев, затрат времени на восстановление работоспособности, определение причин отказов и т. п. и записью числа циклов работы. В отдельных случаях автоматизируется регистрация длительности работы и простоя автомата или линии. При определении весовых и геометрических критериев известные трудности представляет лишь экспериментальное определение моментов инерции ведомых масс, которое в отдельных случаях может потребоваться для деталей сложной формы. [c.93] Применение различных способов определения одних и тех же критериев качества или получение их с помощью различных экспериментальных данных полезно при разработке методики, так как позволяет избежать ошибок, связанных с недостаточной изученностью точности определения отдельных параметров или ошибок, возникающих из-за влияния побочных факторов, которые не всегда А10ЖН0 сразу обнаружить при проведении эксперимента. Современ-лая вычислительная техника значительно расширяет возможности. автоматизации эксперимента и применения критериев качества. [c.95] Данные, используемые для сравнения кинематических и динамических критериев качества механизмов позиционирования, приведены в табл. 27 и 29 и табл. 33—36. [c.95] Вернуться к основной статье