ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Фиксирование взаимного положения двух звеньев из "Механизмы " Во многих механизмах требуется зафиксировать -взаимное положение двух звеньев. Чаще всего такая необходимость встречается в предохранительных механизмах управления, называемых бло-к,и ров очны.ми. Они предупреждают одновременное включение нескольких механизмов машины, которое привело бы к аварии. [c.50] Ниже дано описание наиболее распространенных конструкций блокировочных механизмов. В зависимости от сочетания видов движения фиксируемых звеньев могут быть механизмы, в которых или оба звена являются поворотными, или одно звено является поворотным, а другое поступательным, или наконец оба звена являются поступательными. [c.51] Первый случай, когда оба звена являются поворотными. Схематическое изображение механизма с таким сочетанием звеньев дано на фиг. 35, а. Звенья 1 к 3 вращаются на валиках, оси которых совпадают. На внутренних торцовых поверхностях звеньев имеются отверстия под концы стержня 2. [c.51] Перемещением стержня производится поочередное фиксирование взаимного положения двух звеньев. Звено 1 может вращаться только в том случае, если стержень входит в углубление звена 3. И наоборот — звено 3, как это видно. из фигуры, нельзя повернуть до тех пор, пока углубление звена I не будет совмещено с левым концом стержня 2. [c.51] Описанные механизмы имеют то преимущество, что расстояние между фиксируемым и звеньями может быть значительным. [c.51] Когда появляется необходимость переключений рычагом 7, рычаг 3 должен быть приведен в нейтральное положение. Этому положению соответствует совмещение оси отверстия Б с осью блокирующего стержня /. Перемещением стержня влево рычаг 3 запирается в нейтральном положении и только тогда рычаг 7 освобождается. [c.53] Недостатком описанного механизма является отсутствие автоматичности его действия. В этом отношении лучшим являлся бы механизм с подпружиненным блокирующим элементом. Пружина располагается между опорой 4 и выступом стержня 1. Правый конический конец стержня под действием пружины автоматически входит в углубление ступицы правого рычага и запирает этот рычаг в нейтральном положении. Левый рычаг остается свободным и может быть пО вернут в любое желаемое положение. Правый же рычаг может быть повернут только в том случае, если левый вернуть в положение, указанное на фигуре. Тогда конический конец блокирующего стержня выжимается из его гнезда влево. Таким образом, происходит запирание левого рычага и освобождение правого. [c.53] Рычажный механизм фиксирования взаимного положения двух звеньев показан на фиг. 35, г. Поворотные звенья I и 4 имеют углубления, в которые могут входить выступы блокирующего рычага 2, укрепленного на оси 3. [c.53] Если повернуть звено 1 в ту или иную сторону, то выступ левого плеча рычага выжимается из углубления на цилиндрическую поверхность звена 1, а выступ правого плеча плотно входит в углубление звена 4 и запирает его в нейтральном положении. Таким образом, при повернутом (включенном) положении звена 1 поворот звена 4 уже невозможен. При нейтральном положении звена 1 вращение звена 4 вызывает поворот рычага 2 в обратную сторону и фиксирование звена 1. [c.53] При небольшом расстоянии между осями поворотных элементов фиксирование их взаимного положения может быть осуществлено за счет взаимного стопорения. На фиг. 35, д показано такое взаимное расположение двух близко расположенных дисков с вырезами, при котором возможен поворот как одного диска, так и другого. После поворота нижнего диска, поворот верхнего уже невозможен и наоборот. [c.53] В конструкции, схематически изображенной на фиг. 36, е, взаимное стопорение секторов осуществляется зацеплением их реборд, которые обращены друг к другу и имеют прорези. [c.53] Нередко оси поворотных звеньев перекрещиваются. Положение звеньев в этом случае может быть зафиксировано с помощью устройств, аналогичных описанным выше. [c.54] На фиг. 35, ж для этого используется стержень 2, перемещение которого ведет к фиксированию одного из звеньев 1 или S. [c.54] При небольшом расстоянии между звеньями, как это показано на фиг. 35, ы используется взаимное стопорение дисков / и 2, имеющих прорези. При показанном на фигуре расположении прорезей jlH KOB возможен поворот диска 1. Вращение диска 2 станет возможным только при совмещении прорезей дисков. Как только диск 2 будет повернут, диск 1 окажется запертым. [c.54] Второй случай, когда одно звено является поворотным, а другое поступательным. Рассмотрим сначала устройства, в которых ось поворотного звена и направление перемещения поступательного звена параллельны. При небольшом расстоянии между элементами может быть использовано также взаимное стопорение. [c.54] Пока вертикальная прорезь поступательного звена 1 механизма, показанного на фиг. 36, а, не будет совмещена с плоскостью диска 2, поворот последнего невозможен, ибо плоский срез диска прилегает к поверхности звена 1. После совмещения прорези с диском и поворота диска становится невозможным поступательное движение звена 1. [c.54] На фиг. 36, в показано устройство фиксирования звеньев, находящихся на расстоянии друг от друга, с использованием для этой цели промежуточного элемента. Пока один конец стержня 3 находится в углублении диска, поступательное звено может перемещаться. Если прорезь поступательного звена расположить против верхнего конца стержня 3 и переместить последний вверх, то это звено окажется запертым, а диск освободится. [c.55] На фиг. 36,2, д, в и ж показаны устройства фиксирования двух звеньев, ось вращения одного из которых перпендикулярна направлению перемещения поступательного звена. [c.55] На фиг. 36,2 показан простейший пример такого случая. Пока полукруглый вырез поступательного звена I не будет опущен вниз, поворот диска 2 невозможен, ибо плоскость его прямого среза прилегает к поверхности звена /. Если же вырез звена I позволит диску 2 повернуться, то само звено 1 становится неподвижным. [c.55] Поступательное звено и диск могут иметь реборды, как это показано на фиг. 36, , зацеплением которых обеспечивается взаимное фиксирование звеньев. Для этого в реборде поступательного звена 1 имеются две прорези. При совмещении их с торцами реборды диска 2 последний может быть повернут. После этого перемещение поступательного звена становится невозможным. [c.55] Вернуться к основной статье