ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Мовсесян К. Г. Теоретические предпосылки синтеза плоских шарнирных механизмов с двумя выстоямы ведомого звена из "Вопросы теории механизмов и динамики машин Выпуск 14 " Все расширяющееся применение быстродействующих электронно-вычислительных машин открыло большие возможности для решения широкого круга задач синтеза механизмов. Благодаря им во многих случаях стало. возможньгм решение задач, которые раиь-ше при ручном счете требовали затрат огромного количества времени. Вместе с тем новые вычислительные средства вызвали переоценку известных методов решения задач с точки зрения целесообразности их решения на ЭВМ и потребовали создания новых более эффективных приемов. [c.20] При решении этой задачи необходимо искать иа шатунной плоскости точки, которые на двух участках своей траектории (ири движении этой плоскости) хотя бы несколько раз пересекали ок-руж ность. Графический способ решения здесь неп рлмеиим, т. к. нельзя графически найти точки пересечения кривых высоких порядков. [c.21] Поэтому представляется важным разработать другие методы синтеза указанных выше механизмов с целью удобного ее решения на ЭВМ. [c.21] Углы 1ф , ф2, Фз определяют три положения кривошипа, что соответствует трем пересечениям траектории точки М М , М2, Мд) с окружностью радиуса R (рис. 1). [c.21] Четыре точки М], М2, Ms, М4 с координатами /Y2-V2, з з. [c.24] Полученное уравнение представляет o6oii кривую круговых точек Бурместера (уравнение третьего порядка). [c.25] Радиус окружности мол но определить из любого соотношения (18)-(21). [c.25] Исключение из них R дает кривую девятого ишрядка, которая и будет искомым геометрическим местом (S—кривая). [c.26] Углы ф1, ф2, фз, ф4 соответствуют пересечению траектории точки М с окружностью в четырех точках, а углы ф5, фе, ф — в трех. [c.27] Кривая круговых точек для положения фь ф2, фз, Ф4 будет иметь вид (22). [c.27] Решая совместно Д ва уравнения (22) и (25), получаем на шатунной плоскости точки, удовлетвО ряющие иостаплеиным условиям. [c.27] Механизмы, у которых по заданному техиологпческо-му ци-клу ведомое звено должно дважды останавливаться за один оборот ведущего, илп как принято их называть, механизмы с двумя вы-стоями ведомого звена — довольно часто применяются -в машинах и автоматах пищевой и легкой промышленности. Используемые в настоящее время для этой цели кулачковые механизмы в силу известных причин в ряде случаев не удовлетворяют условию достаточной эксплуатационной надежности, особеино при высоких числах оборотов ведущего звена. [c.27] Это обстоятельство выдвигает задачу перехода от механизмов с высшими парами к шариирно-рычажным, что должно способствовать повышению КПД, износоустойчивости, эксплуатационной надежности и улучшению условий технической эконлуатацип. [c.27] Ниже [рассматривается решение задачи синтеза рычажного шестизвенного механизма с двумя выстоями ведомого з.вепа. [c.27] Геометрическое место точек обладающих свойством (1) и (2) па участках поворота кривошипа pi—фз и ф, — сре получим по формулам (9), если варьировать промежуточнымл углами ра и фд. [c.29] Координаты центров окружностей определятся по формулам (12). [c.29] Вернуться к основной статье