ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Трение в кинематических парах из "Сборник задач по теории машин и механизмов " В поступательной кинематической паре (рис. 55) реакция Рц, со стороны звена I на звено k отклоняется от нормали пп к плоскости касания элементов пары на угол треиия ф в сторону, противоположную относительной скорости Ощ звена k по отношению к звену i. [c.96] Очевидно, что при отсутствии трения реакция = Рц . Во вращательной кинематической паре (рис. 56) линия действия реакции Рд. со стороны звена I на звено k не пройдет через центр О шина звена k, а расположится касательно к кругу трения так, чтобы момент ее относительно центра О шина был противоположен по направлению угловой скорости звена k по отношению к звену /. [c.96] При отсутствии трения очевидно, что момент М будет равен нулю, а линия действия реакции Pik пройдет через центр О шипа. [c.96] Рассмотрим равновесие ползуна (рис. 58,6). К нему приложены силы Q, Р я отклоненная от нормали пп на угол трения ф = 11° 20 реакция со стороны плоскости I на ползун k. [c.98] Задаваясь прямоугольной системой координат и проектируя все силы, приложенные и ползуну k, на направление осей координат, можно также получить решение в аналитической форме. [c.98] Коэффициент трения качения между плоскостью уу и катками равен Д = 0,08 мм, а между плоскостью дгл и катками k. = 0,06 мм. (2ила тяжести одного катка == 40 н. Определить силу Р, если скольжение плоскостей по каткам отсутствует. [c.102] Вернуться к основной статье