ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вешииков В. В., Гукасян А. А. Влияние упругих свойств механизмов пневматического робота на статическую точность позиционирования из "Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства " Рассмотрены проблемы и особенности комплексной автоматизации, задачи динамики машин при создании гибких автоматизированных производств. [c.171] Применение координатных измерите-ньных машин в автоматизированных комнле .-сах машиностроения. Серков Н. А. — В кн. Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства. М. Наука, 1984. [c.171] Рассмотрены примеры применения координатпых измерительных машпк (КИМ) в автоматизированных комплексах машиностроения при обработке двух основных классов деталей корпусных и типа тел вращения. Выявлены возможности координатных измерений при их применении в автоматизированном производстве. Рассмотрены задачи, которые решаются с помощью КИМ, входящих в гибкое автоматизированное производство. [c.171] Библиогр. 6 назв. [c.171] Библиогр. 3 назв. [c.171] Особенности диагностирования гидросистем автоматических линий. Травкин Ю. Е. — В кн. Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства. М. Наука, 1984. [c.171] Библиогр. 6 назв. [c.171] Диагностирование нневмогидронриводов автоматических линий. Бурлаков О. А, — В кн. Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства. М. Наука, 1984. [c.171] Описываются различные способы диагностирования отдельных элементов ппевмо- и гидроприводов, в том числе с помощью встроенных измерительных средств. Приводятся конкретные примеры диагностирования узлов автоматических линий. [c.171] Диагностирование механизмов автоматического оборудования с программным управлением. ВЦ е р б а к о в 1J. В,, П и с а р 0 в М. Г., П а н ь к о в В. Д. — В кн. Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства. М. Наука, 1984. [c.171] Рассматриваются методы диагностирования автоматического оборудованпя с цикловым и числовым программным управлением (ЧПУ). Приводятся примеры диагностирования станков-автоматов с едиными распределительными валами па базе измерения крутящих моментов на этих валах и станков с ЧПУ на основе квалиметрических оценок качества их механизмов и узлов. [c.171] Влияние параметров механизма позиционирования и системы управления на область работоспособных состояний робота. Ананьев А. Н., Ананьева Е. Г. — В кн. Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства. М. Наука, 1984. [c.172] Исследуются влияния параметров механизма позиционирования руки робота на коэффициент его работоспособности. Указаны параметры, наиболее сильно влияющие на этот коэффициент, и даются рекомендации по их выбору. Показано, что оптимальным выбором параметров можно улучшить коэффициент работоспособности робота. [c.172] Приводится методика оценивания параметров элементов динамической системы промышленного робота по результатам автоматизированного эксперимента. [c.172] Рассматриваются вопросы, связанные с построением мате.матической модели промышленного робота (ПР) с электрогидравлическим приводом и ее идентификацией. Построена математическая модель, описывающая работу механизма ю-ворота руки робота, которая затем была идентифицирована с одни.м из механизмов ПР. Показано, что такая модель хорошо описывает работу механизма позиционирования робота. [c.172] Вернуться к основной статье