ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Результирующие силы инерции в кривошипно-коромысловом механизме из "Синтез механизмов " При плоскопараллельном движении любого звена — кроме поступательного, прямолинейного и равномерного движения — силы инерции звена можно заменить одной результирующей силой, которая зависит от формы и динамических характеристик звена и от расположения шарниров [173, 192]. [c.189] Тд звена от его центра тяжести 5. [c.191] Другое решение этой задачи заключается в разложении движения звена на поступательное движение, характеризуемое дви-жением полюса Л, и на вращение звена вокруг полюса Л, при котором центр тяжести S имеет ускорение Wg — гУд. Силы инерции при поступательном движении эквивалентны си-ле — тШд. приложенной в центре тяжести силы инерции во вращательном движении вокруг полюса А эквивалентны силе инерции /я(и д—Ws) проходящей через центр качания (рис, 315). [c.191] Обе силы дают результирующую силу инерции, линия действия которой проходит через точку пересечения линий действия обеих сил эта результирующая определяется построением силового треугольника (рис. 316). [c.191] Примем, что повернутая скорость пальца А кривошипа равняется длине кривошипа тогда при постоянном числе оборотов векторное ускорение Wa имеет ту же длину и совпадает с вектором ЛАо ). [c.192] Ускорение можно найти, как указано в разделе 2.2, а ускорения центров тяжести S3 и S4 — как в предыдущем разделе, по теореме Бурместера. [c.193] Линия действия силы инерции —проходит через точку Тв, параллельно вектору Ws, геометрическая сумма этой силы инерции и веса б 4 обозначена / 4. После этого (рис. 319) по силам / 3 и R находим усилия в стержнях и опорные реакции в кривошипно-коромысловом механизме при этом величины сил надо взять из сишового многоугольника (рис. 320). Линия действия силы X, уравновешивающей все силы инерции, задана [192] ). [c.193] Вернуться к основной статье