ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Нахождение сил с учетом трения в шарнирах и направляющих из "Синтез механизмов " например, в случае шарнирного механизма с четырьмя шарнирными точками находим сперва (пренебрегая трением) идеальное полезное сопротивление Jo и реакции в шарнирах (давления в цапфах). Коэффициент трения в цапфах и диаметры цапф 2г, 2гг, 2гз, 2r считаем заданными. По теореме о работе надо найти силу Хп, направленную по линии действия силы полезного сопротивления эта сила должна преодолеть все сопротивления трения ). [c.186] Рассмотрим кривошипно-коромысловый механизм (рис. 304), к кривошипу которого приложена сила Ро линия действия силы полезного сопротивления X, приложенного к коромыслу, задана. [c.186] Для нахождения силы Кц необходимо найти величину hx = Vx os а, причем вектор повернутой корости пальца ведущего кривошипа изображаем вектором ААд. Цапфы вращаются в шарнирах с угловой скоростью со, которую можно определить как относительную угловую скорость цапфы относительно звена механизма. [c.186] Если из значения идеального полезного сопротивления Хо вычесть силу А д, то мы получим действительную величину полезного сопротивления X. [c.187] Вернуться к основной статье