ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез шарнирного механизма, осуществляющего соответствие точек из "Синтез механизмов " Соответствие между точками Bq я В многозначно, вследствие чего можно найти еще одно положение С5 (рис. 256). Сохраняя длину кривошипа AqA, описываем из точки С5 как из центра окружность радиусом АС, которая пересекает окружность пальца кривошипа в точках А а As. Получаем два пятых положения Рь и Рб -а также две шарнирные точки В5 и B s, причем эти последние вместе с гомологичными точками Bi, В2, В3, В4 опреде-ляют две разные окружности с центрами Во и Во на прямой 2 . [c.159] Радиусы этих окружностей равны длинам коромысел двух кри-вошипно-коромысловых механизмов, однако лишь один из них может быть использован на практике, ибо пять положений ко-ромисла, вращающегося вокруг неподвижной шарнирной точки Во, не принадлежат одной и той же области движения. [c.160] Задание точки Су учитываем следующим образом задавая произвольно различные длины шатуна ВС, находим, как было указано, механизмы, дающие рещение поставленной задачи, и методом графического интерполирования находим для длин В С, В С,. .. соответствующие точки Ао, Ао,. .. [c.161] Таким методом можно найти механизмы, дающие решение поставленной задачи, причем одно яз этих решений определяет шарнирный четырехзвенник, шатунная точка С которого переходит через семь заданных положений i,. .., С7 (рис. 258). [c.161] Если задано больше чем семь положений точки, то в общем случае предложенный метод не подходит. Решение подобной задачи можно осуществить при помощи шарнирного механизма, имеющего больше четырех звеньев например, при помощи шес-тизвенного механизма можно осуществить переход точки через девять произвольно заданных положений [16]. [c.161] Вопрос о центрах кривизны, которым соответствует заданный радиус кривизны, ограничивает множество точек и сводит их к точкам, геометрическим местом которых является так называемая / т-кривая. Для построения этой кривой надо составить ее уравнение [37, 48]. [c.163] Если г имеет определенное значение, то это соотношение является уравнением геометрического места всех-точек Aq, обладающих следующим свойством им соответствуют окружности радиуса г, на которых лежат три гомологичные точки Ль (/ т-кривая). [c.164] При движении шарнирного четырехзвенника PisKiKzPis вершина Aq шатунного треугольника описывает шатунную кривую, которая совпадает с искомой / т-кривой три полюса являются в этом случае изолированными точками / т-крив0й. [c.165] Для радиуса. г имеется минимальное значение, которое достигается, если rj2 равно радиусу окружности, вписанной в полюсный треугольник. Шарнирный четырех-звенник Р23К1К2Р13 вытягивается в одну прямую со стойкой и не может осуш ествить движение, так что Rm-кривая вырождается в одну изолированную точку Ло (рис. 262). [c.165] Если для четырех положений подвижной плоскости надо найти точки, лежащие на окружностях заданного радиуса г, то для этого целесообразно построить кривую центров т, а для трех положений, например для полюсного треугольника PaPisPzs, построить / т-кривую, соответствующую значению г. Обе кривые пересекаются в точках, из которых либо все шесть являются вещественными, либо четыре вещественными, а две мнимыми, либо две вещественными и четыре мнимыми, либо все шесть мнимыми. Остальные точки пересечения — это три полюса Pi2, Pi3 и Ргз (двойные точки) и обе циклические точки третьей кратности всего, таким образом, имеем 18 точек пересечения. [c.166] Вернуться к основной статье