ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общие замечания из "Синтез механизмов " Механизмы применяются для передачи сил и движения. Следует различать зубчатые и червячные механизмы для передачи равномерного движения и шарнирные, кулачковые и включающие механизмы для передачи периодического движения. [c.11] Область науки, изучающая теорию механизмов, охватывает все вопросы, необходимые для рассмотрения технических задач синтеза механизмов построение систематики механизмов, методы анализа существующих механизмов и методы синтеза для определения параметров механизмов на основе требований практики. [c.11] Современная теория механизмов опирается не на правила и приемы, полученные эмпирическим путем наоборот, в настоящее время удалось разработать ее теоретические основы и получить ряд практически пригодных методов, которые опираются главным образом на основные геометрические положения. Для науки о синтезе механизмов естественно искать методы решения задач при помощи геометрии, в противоположность науке о теплоте, теории обтекания, сопротивлению материалов, теории колебаний, в которых используются главным образом дифференциальные уравнения. Графические методы, применяемые для нахождения скоростей и ускорений, а также для определения геометрических мест шарнирных точек и размеров звеньев механизма, оказались очень удобными для конструкторов и способствовали тому, что за последние годы научные методы в области синтеза механизмов получили широкое применение на практике. [c.11] Преимущества шарнирных механизмов по сравнению с кулачковыми, прежде всего, состоят в том, что в шарнирных механизмах имеются только низшие элементарные пары, в которых действие сил распределяется по целым поверхностям соприкосновения элементов пары в кулачковых же механизмах действие силы передается теоретически по линии соприкосновения профиля кулачка с роликом [43, 47, 51] ). Вследствие этого в шарнирных механизмах мы никогда не встречаемся с таким высоким удельным давлением, какое наблюдается в кулачковых механизмах и приводит к быстрому износу профиля кулачка и ролика. [c.12] В шарнирных механизмах определенность движения создается вследствие кинематического замыкания, т. е. взаимного огибания элементов кинематической пары в кулачковых же механизмах встречается как кинематическое, так и силовое замыкание. Кулачковые механизмы с силовым замыканием требуют (особенно в быстроходных машинах) приложения очень больших сил, например очень мощных пружин, для деформации которых нужны значительные усилия. В кулачковом механизме с кинематическим замыканием ролик движется внутри паза между двумя эквидистантными кривыми. Точное выполнение таких профилей с пазами обходится очень дорого, а в тех местах, где ролик находится под действием переменного давления, он быстро изнашивается вследствие этого возникают удары и нежелательные изменения законов движения в ведомых звеньях [20]. [c.12] Другим преимуществом шарнирных механизмов является простота регулирования даже во время работы машины. Предусматривая пазы и возможность изменения длин звеньев, можно добиться такой точности регулирования механизма, чтобы при помощи одного и того же устройства осуществлять различные процессы движения [116], [117], [120]. [c.12] Для ТОГО чтобы представить процесс движения звена механизма, используются соответствующие графики например, по оси абсцисс откладывают угол поворота ведущего кривошипа, который при равномерном вращении пропорционален времени, а по оси ординат — перемещение шарнирной точки или угол поворота ведомого коромысла. Кривая, изображенная на подобной диаграмме, задается полностью, или частично, или даже своими отдельными точками — в зависимости от технологических условий, в которых протекает рабочий процесс. Конструктор должен уметь сформулировать поставленную задачу синтеза по заданным величинам. [c.13] Прежде чем приступить к конструированию, надо воспользоваться систематикой, которая помогает внести порядок в работу конструктора поэтому были сделаны многократные попытки создать учение о построении механизмов, по правилам которого конструктор мог бы сразу получить искомое рещение поставленной задачи. [c.13] Систематика должна быть разработана таким образом, чтобы сразу можно было оценить, какие конструктивные формы являются наиболее подходящим для осуществления требований, поставленных в данной задаче. [c.13] Рело разработал метод инверсии, заключающийся в том, что каждое звено механизма можно сделать либо стойкой, либо ведущим звеном отсюда он нашел многочисленные конструктивные формы, из которых инженеру остается только выбрать наиболее для него подходящую [125]. [c.13] Можно предложить еще ряд других преобразований в отношении формы, положения и т. п. [c.13] На этом вопросе мы остановимся более подробно в разделе, посвященном кулачковым механизмам. [c.13] Вернуться к основной статье