ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Умнов Позы шестиногих шагающих машин из "Алгоритмы анализа и синтеза механизмов " Динамика промышленных гидроприводов моделируется решением систем обыкновенных дифференциальных и алгебраических нелинейных уравнений. Алгоритм исследования динамики гидроприводов представлен на алгоритмическом языке Фортран-4. Интегрирование дифференциальных уравнений осуществляется методом Рунге-Кутта. Табл. 1, библ. 4 назв. [c.170] Вибрационный расчет планетарного механизма. Айрапетов Э. Л., Гамаюнова Е. Ю., Ж и р н о в А. А., Косарев О. И., Павлов Б. И. Сб. Алгоритмы анализа и синтеза механизмов . М., Наука . 1977. [c.170] Приведен алгоритм расчета вынужденных поперечно-крутильных колебаний звеньев планетарного механизма. При моделировании решается матричное уравнение. Блочный принцип построения матриц используется и при построении программы. Алгоритм позволяет исследовать колебания п-сателлитного узла. Описан алгоритм на алгоритмическом языке Фортран-4. [c.170] Расчет движения гидропривода без учета сжимаемости жидкости. Левитский Н. И., Цуханова Е. А., Гуревич Ю. Я. Сб. Алгоритмы анализа и синтеза машин . М., Наука , 1977. [c.170] Приводится алгоритм и программа на алгоритмическом языке Алгоп-60 для расчета движения гидропривода с нерегулируемым насосом и гидродвигателем возвратно-поступательного движения. Управление гидроприводом в периоды его торможения и разгона может выполняться с помощью различных тормозных устройств и осуществляться как по времени , так и по пути . [c.170] Алгоритм обхода препятствий для манипуляторов, управляемых от ЭЦВМ. КобринскийА. А., КобринскийЛ. А. Сб. Алгоритмы анализа и синтеза механизмов . М., Наука , 1977. [c.170] Изложен метод построения движений манипуляторов в среде с препятствиями и приведен алгоритм на языке PL/1, реализующий этот метод. Алгоритм обеспечивает обход препятствия в форме цилиндрической оболочки трехзвенньш манипулятором с пятью степенями свободы. Илл. 1, библ. 2 назв. [c.170] Приведены алгоритмы (Фортран) моделирования динамики разветвленной гидросистемы, которая включает аксиально-поршневой насос, напорный трубопровод и встроенные в магистраль гидроустройства. Задача моделирования сведена к решению по участкам квазилинейных гиперболических уравнений. Решение осуществляется методом характеристик. [c.171] Точностный расчет кривошипно-коромысяового механизма резания летучих ножниц. Павлов Б. И.. Сумский С. Н. Сб. Алгоритмы анализа и синтеза механизмов . М., Наука , 1977. [c.171] На основании известных аналитических зависимостей выбора параметров идеального кривошипно-коромыслового механизма резания приведены алгоритм и программа исследования влияния ошибок в размерах звеньев и углов сборки на относительное движение ножей. Точностный расчет осуществляется методами статистического моделирования, Результаты моделирования статистически обрабатываются. Илл. 1, библ. 7 назв. [c.171] Позы шестиногих шагающих машин, У м и о в Н. Б. Сб. Алгоритмы анализа и синтеза механизмов . М., Наука , 1977. [c.171] Для волновых симметричных походок шестиногих шагающих машин найдены области существования всевозможных поз — различных сочетаний опорных ног. Показано, что любая волновая походка состоит из набора не более чем четырех поз. Описан алгоритм решения, приведена программа на языке Алгол. [c.171] Вернуться к основной статье