ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Определение сил инерции в механизмах из "Сборник задач по теории машин и механизмов " Задачей кинематического анализа передач является нахождение передаточного отношения передачи через отношения размерных параметров ее звеньен. [c.66] Инерционный момент М имеет размерность [кгже/С ] = [нм]. Плоскость, в которой он действует, параллельна плоскости движения звена он направлен в сторону, противоположную направлению углового ускорения звена (рис. 45). [c.78] Таким образом, в указанных выше случаях инерционная нагрузка звена представляется одной инерционной силой Р,,, приложенной в точке S и определяемо формулой (9.1), и одним инерционным моментом М , определяемым формулой (9.2). 2 . Частные случаи (рис. 46). [c.78] Поступательное движение звена (рис. 46, а). Инерционная нагрузка состоит только из одной инерционной силы Р , определяемой формулой (9.1). [c.78] Силу Р и момент можно привести к одной силе Я . [c.79] Равномерное вращательное движение звена при совпадении центра мисс S ввена с его центром вращения А (рис. 46, е). [c.79] В этом случае = О и в соответствии с формулой (9,3) а = О, следовательно, = О, и так как е = О (равномерное вращение), то Л ,, == 0. [c.79] На этом плане отрезок (рЬ), изображающий скорость у,, точки В, будет рапсн (ЛВ) = рЬ) = 74 мм (рис. 74, б). [c.80] На этом плане отрезок (яй), изображающий вектор нормального ускорения ОЧКИ В, будет равен ( Id) = (п6) = 74 мм. [c.80] По правилу подобия находим точки Sj, Sj. з (концы векторов ускорений центров масс звеньев криво1нина АВ, шатуна ВС и ползуна 3). [c.80] Зтот мсмент по направлению противоположен угловому ускорению звена ВС (рис. 47, а). Угловое ускорение звена ВС в нашем случае направлено против хода стрелки часов, в соответствии с направлением вектора тангенциального ускорения точки С во вращении звена ВС относительно точки В. [c.81] Вернуться к основной статье