ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Практические приемы определения динамических движущих сил и сил полезных сопротивлений, а также их моментов из "Механика машин Том 2 " Практические приемы определения сил и в стержневых шарнирных механизмах остаются те же, что и рассмотренные выше для сил Р и Q, — способ непосредственного разложения и способ проф. Жуковского, основанный на применении плана скоростей. Нужно только в число действующих сил ввести силы инерции. Однако чтобы не иметь дело с бесчисленным множеством сил инерции, возникающих в каждом отдельном звене машины и равных 67,- = —(где б/п — элементарная масса звена, а — соответствующее ускорение), эти силы должны быть предварительно объединены в равнодействующие или эквивалентные системы сил и пар, сводящиеся в каждом отдельном звене к немногим силам или парам. Как находятся эти равнодействующие силы инерции, подробно будет выяснено в гл. V. В примере же, разбираемом ниже, силы инерции определены, исходя из условия о том, что их работа численно равна изменению кинетической энергии, а мощность — производной от кинетической энергии по времени. [c.71] Пример. Пусть требуется определить пусковой момент электродвигателя лебедки с электроприводом, изображенной на рис. 26, для сообщения поднимаемому грузу Q скорости У р в течение 1 секунд. Заданными будем считать вес груза Q, моменты инерции всех вращающихся масс, числа зубьев на шестернях, к. п. д. отдельных передач лебедки и радиус барабана г . [c.72] Здесь М представляют собой моменты сил инерции от отдельных масс, связанных с валами 0, Оп и Оз, М1р — момент на грузовом валу от сил инерции груза. [c.72] Отрицательный знак мощности в выражении (19) при Е о означает, что момент направлен против угловой скорости, т. е. против углового ускорения, которое при ускоренном движении направлено по угловой скорости (рис. 27). Полученное направление момента М- соответствует установленному ранее результату, что при ускоренном движении силы инерции являются сопротивлениями. [c.74] Вернуться к основной статье