ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы МЕТОД ИЗУЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАШИН С УЧЕТОМ ДЕЙСТВУЮЩИХ СИЛ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ДАЛАМБЕРА (КИНЕТОСТАТИКА) Передача сил в машинах при неравновесном движении из "Механика машин Том 2 " До сих пор в вопросах передачи и приведения сил мы ограничивались случаем равновесного движения машины, когда ее движение не сопровождалось изменением кинетической энергии. Каков будет этот. закон передачи сил в общем случае движения — неравновесного движения — и является предметом нашего ближайшего рассмотрения. Большую пользу в выяснении этого общего (динамического) закона передачи сил окажет введение в рассмотрение инерционных сил, которые до сих пор не фигурировали в явном виде в наших рассуждениях о них лишь было упомянуто в общей классификации сил. Учет сил инерции, кроме того, позволит находить истинные усилия в звеньях механизма и в кинематических парах на ходу машины, в то время как метод разложения сил, произведенный без учета сил инерции, дает правильные результаты только для приведенной или уравновешивающей силы при равновесном движении , а в отношении усилий в звеньях и парах дает лишь статическую часть усилий, приближающуюся к полным усилиям при достаточно медленном движении машины или при неподвижной машине. [c.66] Таково уравнение мгновенных мощностей при неуравновешиваю-щихся силах. В данном случае мгновенные мощности действующих в машине сил не балансируются между собой, а разультирующая, или избыточная, мощность идет на изменение кинетической энергии во времени. [c.67] Строго говоря, выражение (2) есть не равенство, а тождество, поэтому можно высказать следующее положение при желании учесть инерционное действие масс в машине через силы инерции ее звеньев следует мгновенное изменение кинетической энергии во времени тождественно заменить суммарной мощностью этих сил, взятых с обратным знаком. [c.67] Для того чтобы лучше уяснить себе роль сил инерции при движении машины, рассмотрим два возможных случая движения машины с изменяющейся кинетической энергией. [c.67] Движение машины с возрастающей кинетической энергией. [c.67] Полученное выражение представляет закон передачи мгновенных мощностей при движении мащины с возрастающей кинетической энергией. Согласно этому закону мощность движущих сил затрачивается не только на мощность полезных и вредных сопротивлений и на мощность сил веса звеньев (если центры тяжести звеньев поднимаются), но также дополнительно и на мощность сил инерции. Силы инерции в данном случае по своему суммарному эффекту играют роль добавочных (инерционных или динамических) сопротивлений в машине. [c.68] Обозначим эту суммарную мощность сил инерции через 2 . [c.68] Если мы раньше, исходя из уравнения мощностей, не заключающего в себе сил инерции, установили закон передачи сил для частного случая движения машины равновесного движения, то теперь, исходя из уравнения мощностей (6), получим так называемый динамический закон передачи сил и динамический закон передачи моментов. [c.69] Вернуться к основной статье