ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод разложения и закон передачи сил с учетом сил собственного веса звеньев из "Механика машин Том 2 " Полная весовая нагрузка в шарнирных точках Л и 5 будет Оа = Сщ + О а, Оь = + Оз. [c.56] Произведем операцию разложения силы Р, аналогичную выполненной в п. 9 по отношению к силе Р, а именно разложим силу Р по направлению шатуна и направлению, перпендикулярному направляющим — в итоге получим силы 8 и N. Как видим, благодаря влиянию весов сила N, представляющая нормальную нагрузку направляющей, значительно увеличивается по сравнению с соответствующей силой N на рис. 16, в связи с чем возрастают потери на трение в направляющих. Что касается силы 5, то для механизма с горизонтальным ходом ползуна (если не учитывать трение) она остается равной прежней силе. Сила N уравновешивается нормальной реакцией в направляющей, т. е. 43 = —N, а сила 5 передает в шарнир А. Прежде чем производить разложение сил в шарнире А, сложим силу 5 с весовой нагрузкой Оа и результирующую силу обозначим через 5, т. е. [c.56] По отношению к силе 5 теперь произведем ту же операцию, которую раньше выполняли в отношении 5, т. е. разложим ее по направлению скорости точки А (представляющей линию действия полезного сопротивления) и по направлению звена 1 — в итоге получим силы То и 5 1. [c.56] Как видим, учет веса звеньев при данном положении механизма приводит к возможности преодолевать значительно меньшее полезное сопротивление Q, чем на рис. 16. Это объясняется тем, что в рассмотренном положении механизма центры тяжести С1 и Са поднимаются, а следовательно, силы веса Сх и Оа являются добавочными сопротивлениями, на преодоление которых и затрачивается значительная часть первоначального усилия Р, и лишь оставшаяся часть пойдет на преодоление полезного сопротивления Q, которое благодаря этому и становится значительно меньшим. [c.56] Проекция / 32 на направление шатуна представляет собой продольную нагрузку шатуна у точки В. Так как это усилие получилоеь по направлению к Л, то эта нагрузка шатуна предетавляет собой сжатие. [c.57] Отношение УУо да к дв назовем мгновенными, п. д. машины с учетом сил собственного веса звеньев при 2 вес 0-Таким образом, мгновенный к. п. д. машины будет. [c.58] Таким образом, мы приходим к прежним соотношениям между Pt и Pot Qt Qot [см. уравнения (9) и (11)1. [c.60] Неудобство указанного способа решения задачи о передаче или приведении сил заключается в том, что для каждого отдельного звена нужно находить касательную составляющую его веса, разлагая вес на направление скорости и направление, к ней перпендикулярное, а затем находить ряд передаточных отношений для каждой силы веса в отдельности. Метод непосредственного разложения сил при наличии многих сил также становится слишком громоздким. Проф. Н. Е. Жуковский значительно упростил задачу о приведении или передаче сил при большом числе действующих сил, предложив свой графический прием нахождения приведенной силы, основанный на видоизменении закона передачи сил и на особой трактовке его решения [9]. [c.60] Вернуться к основной статье