ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение закона передачи сил к равновесному движению машины без учета сил собственного веса звеньев из "Механика машин Том 2 " Закон передачи сил, установленный нами для равновесного движения машины без учета веса звеньев, одинаково применим для случая постоянного или переменного передаточного отношения и наличия в машине звеньев с любым видом движения как плоского, так и пространственного. Сначала рассмотрим примеры, когда в механизме машины передаточное отношение остается постоянным особо рассмотрим случаи, когда машины совершают лишь одно вращательное движение и, наконец, разберем случай наличия в машине плоских механизмов с переменным передаточным отношением. [c.41] Коэффициент полезного действия неподвижного блока примем равным т] й = 0,94, а к. п. д. подвижного блока — г д = 0,96. Этими коэффициентами учитываются потери на трение в осях блока и потери от жесткости гибкой связи (в гл. XI будет разъяснено, почему к. п. д. подвижного блока получается выше, чем неподвижного). Вес поднимаемого груза Q = 100 кГ. Требуется найти величину тягового усиления Р для равномерного подъема груза. [c.42] Скорость Уд без изменения передается в точку Е (так как трос предполагается нерастяжимым), поэтому У = Уд. [c.42] Машина с переменным передаточным отношением ее механизма. [c.46] Пример. В кривошипном механизме (рис. 15, а) машины задана движущая сила Р, приложенная к ползуну. Найти, какое полезное сопротивление Q, приложенное в точке А и действующее перпендикулярно к кривошипу О А, она может преодолеть при равновесном движении. Коэффициент полезного действия механизма считаем известным. [c.46] Наконец, в мертвых положениях механизма Vb = 0, поэтому iba = о, ЧТО дает Q = 0. [c.47] График значений силы Q при постоянной силе Р представлен на рис. 15, б в зависимости от пути Sa точки А (или ему пропорционального угла поворота кривошипа ф). При загрузке машины сопротивлением, меняющимся именно по такому графику, движение машины будет равновесным (т. е. без изменения кинетической энергии Е). Если же загрузить машину сопротивлением, изменяющимся по другому закону, например принять Q = onst и соответствующим среднему значению ординат предыдущего графика, то движение перестанет быть равновесным, оно будет сопровождаться колебанием кинетической энергии в течение оборота, но останется установившимся (подробно о неравновесном установившемся движении см. гл. VIII). [c.47] Рассмотренный прием использования треугольника скоростей плана для построения силового треугольника является общим приемом, применимым для любого механизма. [c.48] Для кривошипного механизма принято строить треугольник скоростей на схеме самого механизма, без построения отдельного плана скоростей. На основании гл. V, т. 1 известно, что если продолжить шатун АВ (рис. 15, а) до пересечения с линией, проведенной через точку О — центр вращения кривошипа — перпендикулярно к линии движения ползуна (при центральном механизме перпендикулярно к линии ОБ), то треугольник ОЬ А на механизме будет подобен АаЬи плана скоростей, т. е. будет представлять собой план скоростей, повернутый на 90° против истинного расположения и построенный в масштабе одного кривошипа. Поэтому треугольник сил Q и т Д, т. е. Аа b v подобный треугольнику скоростей, может быть построен непосредственно на схеме механизма следующим образом (рис. 15, а). На продолжении кривошипа ОА откладываем г)Д в виде отрезка Ап. Из его конца п проводим линию пт Ц Ь О. Отрезок тп и будет представлять собой величину силы Q в масштабе цР. Правильность построения подтверждается тем, что из подобия АОЬ А и ААпт вытекает равенство (а). [c.48] Вернуться к основной статье