ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематический смысл и практическое значение геометрических функций механизмов из "Механика машин Том 1 " Нетрудно установить связь между геометрическими характеристиками механизма, о которых говорилось в п. 37, с его кинематическими характеристиками, на которых весьма подробно останавливались в гл. X в связи с вопросом построения кинематических диаграмм движения механизмов. [c.257] Таким образом, можно сделать следующий вывод имея закон движения ведомого звена проектируемого механизма и выбрав для него привод, мы всегда от закона движения ведомого звена приходим к геометрической характеристике механизма в виде его функции положения. [c.258] Дадим графическую интерпретацию отмеченной выше связи между функцией положения механизма, уравнением движения ведомого звена механизма и уравнением движения ведущего кривошипа. [c.259] Перейдем к раскрытию кинематического смысла передаточных функций Я (ф) и Я (ф) при колебательном или вращательном движении ведомого звена. [c.260] Таким образом, при вращательном движении ведомого звена первая передаточная функция представляет собой функцию передаточного отношения 4 1 между рабочим или ведомым звеном и ведущим звеном механизма. [c.260] Таким образом, вторая передаточная функция при вращательном движении ведомого звена представляет собой функцию углового ускорения этого звена, определенную при равномерном движении ведущего звена, деленную на квадрат угловой скорости последнего. [c.260] Перейдем к выяснению кинематического смысла функций Я (ф), Я (ф) и Я (ф) при возвратно-поступательном движении рабочего звена. [c.260] Благодаря установленной связи между геометрическими характеристиками механизма и его кинематическими характеристиками, все методы кинематического исследования, рассмотренные в гл. V—X, могут служить для определения геометрических функций П (ф), П (ф) и Я (ф). К этим методам в первую очередь относится разметка путей. [c.261] Разметка путей, как мы видели на примерах шарнирного четырехзвенного и кривошипно-шатунного механизмов (рис. 291 и 293), дает возможность непосредственно построить графики функций положения Я (ф) (рис. 292 и 294). При условии же ( д = onst те же графики будут представлять закон движения ведомого звена механизма. Например, приведенные в гл. X на рис. 275 графики законов движения ползуна центрального кривошипно-шатунного механизма и соответствующего ему при I = оо кулисного механизма с поступательной кулисой (рис. 251), полученные при равномерном вращении кривошипа в результате простой разметки путей, изображает вместе с тем и графики функций положения S = Я (ф) этих механизмов. [c.261] Вернуться к основной статье