ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры построения кинематических диаграмм с использованием геометрических приемов построения планов скоростей и ускорений из "Механика машин Том 1 " Так как при построении кинематических графиков, пользуясь планом скоростей и ускорений, приходится выстраивать ряд таких планов для различных положений механизма, то разработаны геометрические приемы быстрого их построения. Ознакомимся с такими приемами для кривошипного механизма. [c.218] Отрезок Ос и представит скорость точки С, повернутую против истинной на 90° по часовой стрелке при указанном на рис. 269 направлении вращения кривошипа против часовой стрелки. [c.219] Геометрический прием построения плана ускорений. Перейдем к изложению упрощенного способа построения плана ускорений для того же механизма (рис. 269) при равномерном вращении кривошипа. [c.219] Направление же всех ускорений, даваемое этим планом, отличается от истинного на 180°. [c.221] Если бы шатун АВ был бесконечно длинный (/ = оо), то точки 6 , 2. обратились бы в проекции радиуса кривошипа на вертикаль, и график скорости обратился быв этом случаев окружность К-Она на рис. 271 изображена штриховой линйей. [c.222] Заметим, что при построении графика скорости не в масштабе одного кривошипа мы бы получили его не в виде искаженной окружности, а в виде искаженного эллипса. Бесконечно длинный шатун был бы представлен фигурой правильного эллипса. [c.222] Стрелки на графике (рис. 271) означают направление изменения скорости при вращении кривошипа против часовой стрелки. [c.223] Построение графика V , = ф (5 ). Перейдем к построению графика скорости в зависимости от пути 5д. [c.223] Берем координатные оси Vj и Sa (рис. 272). Отложим по горизонтальной оси Sa отрезок О—12, который делим на 12 равных частей. В точках деления по ординатам откладываем отрезки 11 = = Obi = Vbo — Ob2 — Vij и т. д. Для хода справа налево откладываем скорости вверх, а для хода слева направо — вниз. Полученные точки соединяем плавной кривой. [c.223] Найденные ускорения отложены на рис. 273 в виде отрезка 00 = W Q, направленного вверх, н отрезка b = W , , направленного вниз. [c.225] Построение графика Ц7(, = ф (5 ). На рис. 274 построен график = ф (SJ. По оси Sa размечено 12 равных делений отрезка О— 12, представляющего в развернутом виде путь Sa точки А за один оборот. [c.226] Соответствующие ускорения взятые с предыдущего графика, отложены в виде ординат 11 = Wb 22 = Wi, и т. д. При этом, чтобы получить непрерывную кривую, положительные ускорения обратного хода отложены вниз, а отрицательные — вверх, т. е. [c.226] Поэтому ось 8а на графике можно принять в измененном масштабе и за ось времени, а график Wb = (3 ) одновременно можно считать за график = ф (О- Необходимо только при этом подсчитать масштаб времени. [c.227] Пример 2. Для кривошипного механизма предыдущего примера (рис. 267) построить график перемещений ползуна (поршня) Б зависимости от перемещения пальца А кривошипа и от времени — при равномерном вращении кривошипа. [c.227] Построение графика 5 = / (5 ). Из точек равных делений оси За (рис. 275), представляющих разметку в развернутом виде пути точки Л, т. е. [c.227] Полученная кривая ОГ 2 3 . .. 1Г 12 и представляет искомый график = / (5д). Построенная таким образом кривая представляет собой не график перемещений или пройденных путей точки В, а график расстояний или смещений точки В, измеренных от правого мертвого положения. Признаком того, что по ординатам отложены расстояния или смещения, а не пройденные пути, является наличие на графике максимума и убывания ординат для обратного хода, пройденный же путь при существовании движения может только возрастать. Кривая О Г 2 . .. 6 7 8 . ... 12 , показанная на рис. 275 штрих-пунктиром, и представляет собой такой график пройденных путей 5 в зависимости от 5д. В нем ветвь 6 7 8 . .. 12 является симметричной с ветвью 6 7 8 . . . 12, с осью симметрии, расположенной на высоте Н = 2г хода поршня. [c.227] Построение графика 5 , = / (1). При равномерном движении кривошипа перемещение 8 пропорционально времени, т. е. [c.228] Аналитически это сводится к подстановке в / 8а) вместо 5 функции времени т. е. [c.228] Вернуться к основной статье