ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические диаграммы механизмов и взаимная связь между ними из "Механика машин Том 1 " Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, как было уже отмечено в начале гл. IX, дают возможность судить о распределении скоростей и ускорений различных точек и звеньев механизма в рассматриваемом положении механизма и в данный момент времени, другими словами, дают возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии механизма. [c.214] однако, бывает нужно проследить за изменением тех же кинематических параметров за ряд последовательных промежутков времени, а вместе с тем при соответствующих им других положениях механизма (например, при 12 положениях на обороте кривошипа). Путь для этого намечается следующий. [c.214] Прежде всего необходимо произвести разметку траекторий в механизме методом засечек или шаблонов, как было подробно разъяснено в гл. IX, дающую возможность построить механизм при желательном положении ведущего кривошипа или в желаемый момент времени (разметка по выбранным положениям ведущей точки и раз-метка по времени — см. конец предыдущей главы). [c.214] Построив план скоростей и ускорений для положений механизма, соответствующих выполненной разметке путей (траекторий), легко уже проследить за изменением той или другой интересующей кинематической величины. Иногда достаточно при этом бывает простого выписывания в таблицу полученных значений изучаемых кинематических величин. Но всегда нагляднее выясняется закономерность в изменении подлежащих рассмотрению кинематических параметров путем сопоставления их между собой на графиках, которые носят название кинематических диаграмм или графиков законов движения. [c.214] Пользуясь лишь одной произведенной разметкой путей, можно сопоставить перемещения любой точки В с перемещением ведущей точки А и получить 5-й тип диаграмм вида 5 = / (5а) (рис. 265), или закон перемещений точки В в зависимости от А. [c.216] Вернуться к основной статье